[发明专利]一种用于清除河流水面垃圾的无人机

权利要求书

1.一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其结构包括无人机(1)、伺服电机(2)、旋翼(3)、浮力球(4)、收纳网(5)、摄像头(6)，所述的无人机(1)表面上安装有四个伺服电机(2)，所述的伺服电机(2)顶端上设有旋翼(3)，所述的伺服电机(2)和旋翼(3)机械连接，所述的伺服电机(2)底端下设有浮力球(4)，所述的伺服电机(2)和浮力球(4)胶连接，所述的无人机(1)前端上安装有摄像头(6)，所述的无人机(1)底端下设有收纳网(5)，所述的无人机(1)和收纳网(5)活动连接，其特征在于：

所述的无人机(1)由机身(1a)、碾压框(1b)、旋转电机(1c)、齿轮电机轴(1d)、碾压机构(1e)、闭合机构(1f)组成，所述的机身(1a)底端下安装有碾压框(1b)，所述的碾压框(1b)顶端上设有旋转电机(1c)，所述的碾压框(1b)和旋转电机(1c)活动连接，所述的旋转电机(1c)底端中间位置上设有齿轮电机轴(1d)，所述的旋转电机(1c)和齿轮电机轴(1d)机械连接，所述的碾压框(1b)内部设有碾压机构(1e)，所述的碾压框(1b)和碾压机构(1e)滑动配合，所述的旋转电机(1c)和碾压机构(1e)通过齿轮电机轴(1d)传动连接，所述的碾压框(1b)内部底端下设有闭合机构(1f)，所述的碾压框(1b)和闭合机构(1f)采用铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其特征在于：所述的碾压机构(1e)由联动齿轮盘(1e1)、定位转轴(1e2)、蜗轮轴(1e3)、限位盘(1e4)、碾压板(1e5)、推动阀(1e6)、滑动杆(1e7)组成，所述的碾压板(1e5)顶端上等距分布设有四个蜗轮轴(1e3)，所述的碾压板(1e5)和蜗轮轴(1e3)活动连接，所述的定位转轴(1e2)竖直贯穿于联动齿轮盘(1e1)中间位置上，所述的联动齿轮盘(1e1)表面上设有蜗轮轴(1e3)，所述的联动齿轮盘(1e1)和蜗轮轴(1e3)相啮合，所述的蜗轮轴(1e3)顶端上设有限位盘(1e4)，所述的蜗轮轴(1e3)和限位盘(1e4)固定连接，所述的碾压板(1e5)底端下设有推动阀(1e6)，所述的碾压板(1e5)和推动阀(1e6)榫连接，所述的碾压板(1e5)左右两端均设有滑动杆(1e7)，所述的碾压板(1e5)和滑动杆(1e7)为一体化结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其特征在于：所述的碾压板(1e5)底端下等距分布设有两个以上的刺锥(1e51)，所述的碾压板(1e5)和刺锥(1e51)为一体化结构，所述的碾压板(1e5)底端下设有两个拉线(1e51)，所述的碾压板(1e5)和拉线(1e51)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其特征在于：所述的推动阀(1e6)由固定条(1e61)、内链条(1e62)、外链板(1e63)、斜锥板(1e64)组成，所述的固定条(1e61)底端下安装有两个内链条(1e62)，所述的内链条(1e62)与内链条(1e62)之间通过外链板(1e63)相配合，所述的内链条(1e62)底端下设有斜锥板(1e64)，所述的内链条(1e62)和斜锥板(1e64)采用间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其特征在于：所述的内链条(1e62)左端上设有限位板(g1)，所述的内链条(1e62)和限位板(g1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其特征在于：所述的闭合机构(1f)由第一闭合板(1f1)、第二闭合板(1f2)、压缩弹簧(1f3)、推压槽(1f4)、插条(1f5)、扭簧(1f6)组成，所述的第二闭合板(1f2)内部设有插条(1f5)，所述的第二闭合板(1f2)和插条(1f5)通过压缩弹簧(1f3)滑动配合，所述的插条(1f5)表面上设有推压槽(1f4)，所述的第一闭合板(1f1)与第二闭合板(1f2)通过插条(1f5)活动连接，所述的第一闭合板(1f1)与第二闭合板(1f2)表面上均安装有扭簧(1f6)。