[发明专利]一种用于清除河流水面垃圾的无人机

说明书

本发明公开了一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其结构包括无人机、伺服电机、旋翼、浮力球、收纳网、摄像头，无人机由机身、碾压框、旋转电机、齿轮电机轴、碾压机构、闭合机构组成，无人机利用浮力球在打捞垃圾时，漂浮于水面上，保证无人机不会因为在打捞时操作不当落入水里，通过旋转电机带动碾压机构对一些塑料水瓶进行碾压刺穿，让塑料水瓶内的液体排出，避免增加无人机的重量，导致打捞效率降低，碾压机构利用推动阀可以打开闭合机构，让碾压后的垃圾掉入收纳网内，避免无人机在飞行时垃圾掉落，碾压框底端设有过水网孔，是用于将无人机在打捞垃圾时进入碾压框内的水排出。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种用于清除河流水面垃圾的无人机。

背景技术

无人机主要分为民用无人机和军用无人机，这里我们主要讨论民用无人机。随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，越来越多的无人机进入到各行各业。而随着越来越多的工业及生活垃圾进入河流，河流中的生态环境遭到了严重破坏，而河流垃圾的清理也成了人们面临严峻的考验。现有的河流垃圾清理多利用特殊船只配合人工清理，该清理方式效率低，在特殊流域还具有一定危险性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其结构包括无人机、伺服电机、旋翼、浮力球、收纳网、摄像头，所述的无人机表面上安装有四个伺服电机，所述的伺服电机顶端上设有旋翼，所述的伺服电机和旋翼机械连接，所述的伺服电机底端下设有浮力球，所述的伺服电机和浮力球胶连接，所述的无人机前端上安装有摄像头，所述的无人机底端下设有收纳网，所述的无人机和收纳网活动连接；

所述的无人机由机身、碾压框、旋转电机、齿轮电机轴、碾压机构、闭合机构组成，所述的机身底端下安装有碾压框，所述的碾压框顶端上设有旋转电机，所述的碾压框和旋转电机活动连接，所述的旋转电机底端中间位置上设有齿轮电机轴，所述的旋转电机和齿轮电机轴机械连接，所述的碾压框内部设有碾压机构，所述的碾压框和碾压机构滑动配合，所述的旋转电机和碾压机构通过齿轮电机轴传动连接，所述的碾压框内部底端下设有闭合机构，所述的碾压框和闭合机构采用铰链连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的碾压机构由联动齿轮盘、定位转轴、蜗轮轴、限位盘、碾压板、推动阀、滑动杆组成，所述的碾压板顶端上等距分布设有四个蜗轮轴，所述的碾压板和蜗轮轴活动连接，所述的定位转轴竖直贯穿于联动齿轮盘中间位置上，所述的联动齿轮盘表面上设有蜗轮轴，所述的联动齿轮盘和蜗轮轴相啮合，所述的蜗轮轴顶端上设有限位盘，所述的蜗轮轴和限位盘固定连接，所述的碾压板底端下设有推动阀，所述的碾压板和推动阀榫连接，所述的碾压板左右两端均设有滑动杆，所述的碾压板和滑动杆为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的碾压板底端下等距分布设有两个以上的刺锥，所述的碾压板和刺锥为一体化结构，所述的碾压板底端下设有两个拉线，所述的碾压板和拉线连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的推动阀由固定条、内链条、外链板、斜锥板组成，所述的固定条底端下安装有两个内链条，所述的内链条与内链条之间通过外链板相配合，所述的内链条底端下设有斜锥板，所述的内链条和斜锥板采用间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的内链条左端上设有限位板，所述的内链条和限位板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的闭合机构由第一闭合板、第二闭合板、压缩弹簧、推压槽、插条、扭簧组成，所述的第二闭合板内部设有插条，所述的第二闭合板和插条通过压缩弹簧滑动配合，所述的插条表面上设有推压槽，所述的第一闭合板与第二闭合板通过插条活动连接，所述的第一闭合板与第二闭合板表面上均安装有扭簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述的碾压框与收纳网通过闭合机构相连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第一闭合板和第二闭合板均通过拉线与碾压板相连接。