[发明专利]一种电控电动旋翼刹车系统有效
申请号: | 201910937907.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110701215B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 徐书博;柴郁琳;赵沛然;张贺;高佳鑫;李明;王锐 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 |
主分类号: | F16D55/226 | 分类号: | F16D55/226;F16D65/18;F16D121/24 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张毓灵 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 刹车 系统 | ||
本发明提供一种电控电动旋翼刹车系统,用于直升机的旋翼刹车,所述刹车系统包括控制系统(1)、电动机构组件(2)、连接组件(3)、旋翼刹车止动机构;所述电动机构组件(2)包括驱动机构(8);控制系统(1)与驱动机构(8)电连接,用于控制驱动机构(8)运动;驱动机构(8)的输出轴(80)与连接组件(3)的一端螺纹连接,驱动机构(8)的输出轴(80)转动,以带动连接组件(3)沿其轴线方向运动;连接组件(3)的另一端与旋翼刹车止动机构固定连接,连接组件(3)沿其轴线方向运动,带动旋翼刹车止动机构运动,旋翼刹车止动机构对旋翼进行止动。
技术领域
本发明属于直升机传动设计技术领域,涉及一种电控电动旋翼刹车系统。
背景技术
直升机旋翼刹车系统的功能是,直升机在地面时,当发动机停车后,在规定的旋翼转速内使用旋翼刹车操纵,它可以缩短旋翼止动时间,快速使桨叶制动,并在直升机处于地面停放时保持旋翼桨叶静止。目前绝大部分采用机械控制机械刹车和机械控制液压刹车两种结构。
机械控制机械刹车结构,普遍采用驾驶舱旋翼刹车机械控制手柄、联动换向结构、旋翼刹车操纵钢索、弹性作动机构、机械式旋翼刹车装置相结合的形式,通过驾驶员的操作,带动刹车装置中的刹车片对主减速器上的刹车盘进行制动。机械控制液压刹车结构普遍采用机械控制手柄,通过液压管路和蓄压器,为旋翼刹车装置提供液压能,带动刹车片对刹车盘进行摩擦制动。该刹车结构,结构复杂,与其他系统交联,容易产生空间干涉。
公告号为CN 104290905B的中国专利公开一种直升机旋翼电动刹车系统,该系统采用扭矩传感器采集刹车扭矩信号,采用转速传感器采集转速信号,并将信号反馈给中央控制单元,分析计算相应的刹车力并做出动态调整,采用前后电作动机构取代机械或液压式刹车机构,使用电信号来进行判断和工作。该系统采集信号较多,结构设计复杂,运营成本较高。
发明内容
本发明的目的是:提供一种电动控制无操纵钢索形式的旋翼刹车系统,使其具备结构简单、操作方便、具有防误操作功能、实现减重目的、人机工效良好等特点,同时避免空间干涉、减少与其他系统的交联,安装简单易于调整和维护,可靠性安全性良好。
本发明提供一种电控电动旋翼刹车系统,用于直升机的旋翼刹车,所述刹车系统包括控制系统1、电动机构组件2、连接组件3、旋翼刹车止动机构;所述电动机构组件2包括驱动机构8;
所述控制系统1与所述驱动机构8电连接,用于控制所述驱动机构8运动;
所述驱动机构8的输出轴80与所述连接组件3的一端螺纹连接,所述驱动机构8的输出轴80转动,以带动所述连接组件3沿其轴线方向运动;
所述连接组件3的另一端与所述旋翼刹车止动机构固定连接,连接组件3沿其轴线方向运动,带动所述旋翼刹车止动机构运动,所述旋翼刹车止动机构对刹车盘13进行止动,实现对旋翼的止动。
进一步地,所述连接组件3还包括连接管10、传动杆30、弹性件31、定位件9;
所述定位件9套设于所述连接管10靠近输出轴8的一端;
所述传动杆30的一端沿轴向方向开设有螺纹槽,并与所述输出轴80的一端通过该螺纹槽螺纹连接,所述输出轴80转动,带动所述传动杆30沿传动杆30的轴线方向运动;所述传动杆30穿过所述定位件9;
所述弹性件31位于所述连接管10内部,并套设于所述传动杆30;所述弹性件31的一端限位于所述传动杆30远离输出轴8的一端,另一端限位于所述定位件9与连接管10的连接处;
所述连接管10与所述旋翼刹车止动机构固定连接,所述传动杆30沿其轴线方向运动,以压缩或释放弹性件31,弹性件31推动连接管10沿连接管10的轴线方向运动,带动所述旋翼刹车止动机构运动。
进一步地,所述连接组件3还包括螺纹接头11
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