[发明专利]用于部件运输的H-Frame自动化供线系统

权利要求书

1.用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于：包括线边平台(1)、托盘(2)和H-Frame自动化连杆周转车，线边平台(1)固定在地面上，托盘(2)用于盛放部件，H-Frame自动化连杆周转车包括主体框架(3)、支撑与导向机构(4)、取送机构(5)和同轨连杆机构(6)，支撑与导向机构(4)用于支撑和导向H-Frame自动化连杆周转车上的托盘，取送机构(5)用于从线边平台(1)上取下托盘或者将托盘送至线边平台(1)上，同轨连杆机构(6)用于控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述H-Frame自动化连杆周转车的所述取送机构(5)包括驱动组件、下叉(506)、中叉(527)、上叉(526)、锁销座(523)、锁销(524)和锁销升降驱动组件，下叉(506)和中叉(527)通过轴承可伸缩滑动地连接，中叉(527)和上叉(526)通过轴承可伸缩滑动地连接，下叉(506)上设有从动齿轮组A(505)和齿条A(507)，中叉(527)上设有与从动齿轮组A(505)啮合的齿条B(528)和与齿条A(507)啮合的从动齿轮组B(512)，上叉(526)上设有与从动齿轮组B(512)啮合的齿条C(515)，驱动组件驱动从动齿轮组A(505)转动，从而实现中叉(527)与上叉(526)的同步伸长或缩回，锁销座(523)安装在上叉(526)上，两个锁销(524)通过弹簧(525)可弹出/缩回地、贯通安装在锁销座(523)的两端，锁销升降驱动组件驱动锁销(524)的弹出/缩回。

3.如权利要求2所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述线边平台(1)包括两排无动力滚筒A(104)，安装在线边平台(1)两侧，所述支撑与导向机构(4)包括两排无动力滚筒B(401)，安装在所述主体框架(3)的两侧。

4.如权利要求3所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述线边平台(1)还包括底座(101)、上固定架(102)、导向轮A(103)和缓冲垫(106)，底座(101)为两个平行设置的条形底板，上固定架(102)可调节高度地安装在底座(101)上，导向轮A(103)安装在上固定架(102)的前端，用于导向和纠正所述托盘(2)的位置，两排所述无动力滚筒A(104)安装在上固定架(102)上，缓冲垫(106)安装在无动力滚筒A(104)尾部的上固定架(102)上。

5.如权利要求3所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述支撑与导向机构(4)还包括导向轮B(402)和耐磨条(403)，导向轮B(402)设4个，分别安装在所述两排无动力滚筒B(401)头端和尾端对应的所述主体框架(3)上，耐磨条(403)安装在两排无动力滚筒B(401)上端的主体框架(3)上。

6.如权利要求2所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述同轨连杆机构(6)包括牵引组件和脚轮组件，牵引组件包括牵引连接器(601)、牵引(602)、牵引锁销(603)、牵引底座(605)和牵引限位(606)，牵引连接器(601)与牵引(602)销轴连接，牵引(602)与牵引底座(605)销轴连接，牵引底座(605)通过轴承连接在所述主体框架(3)上，牵引限位(606)固定在所述主体框架(3)下侧的边框上，脚轮组件包括4组，分别是左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件和右后轮组件，牵引底座(605)分别与4组脚轮组件连接，控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。