[发明专利]用于部件运输的H-Frame自动化供线系统

说明书

本发明属于部件运输技术领域，具体涉及一种用于部件运输的H‑Frame自动化供线系统，包括线边平台、托盘和H‑Frame自动化连杆周转车，线边平台固定在地面上，H‑Frame自动化连杆周转车包括主体框架、支撑与导向机构、取送机构、同轨连杆机构和电气控制组件，支撑与导向机构用于支撑和导向托盘，取送机构用于从线边平台上取下托盘或者将托盘送至线边平台上，同轨连杆机构用于控制H‑Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。本发明使用牵引式AGV(或拖车)搭载H‑Frame自动化供线连杆周转车供线，全程供线均不需要人员操作，H‑Frame可自动取/送托盘，自动化供线无疲劳，可24小时工作，同时此套系统价格比AGV要低很多，维护方便，兼容性可靠性高，产能效率高等。

技术领域

本发明属于部件运输技术领域，具体涉及一种用于部件运输的H-Frame自动化供线系统。

背景技术

部件上线运输时，料箱、部件等一般放在台车上。台车是一种有轮的料架，形式多种多样，在选择或设计台车时，需要考虑物料特性和料箱特性，以及牵引(推动)等方面。台车的运输动力主要有人力推动(短途)、拖车牵引和AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)三种形式。拖车和AGV一般能牵引多个台车。采用AGV牵引，还需要设置电磁等导引方式，让AGV沿着既定路线自动运输。另外，线边库的管理很重要，要想管理好线边库，除了关注线边库本身外，物料上线模式的改善同样重要。

现有的部件运输形式主要存在如下缺点：

1)常规汽车部件装载器具使用台车供线时，台车尺寸不同不能同时被拖车牵引和不便于管理；

2)常规拖车搭载供线时，需要人工从拖车上卸载台车，台车质量大，人员操作疲劳强度大，产能效率低；

3)使用牵引式AGV牵引台车时，同样需要人工卸载台车，人工和产能效率低，一台AGV一般能牵引1-2台台车，AGV造价成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，可选用手动、半自动化、全自动化三种形式，全自动化形式下，使用牵引式AGV(或拖车)与H-Frame自动化连杆周转车供线，全程供线均不需要人员操作，H-Frame可自动取/送托盘(物料部件等)，自动化供线无疲劳，可24小时工作，同时价格比AGV要低很多，兼容性可靠性高，产能效率高等。

本发明是这样实现的，提供一种用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，包括线边平台、托盘和H-Frame自动化连杆周转车，线边平台固定在地面上，托盘用于盛放部件，H-Frame自动化连杆周转车包括主体框架、支撑与导向机构、取送机构和同轨连杆机构，支撑与导向机构用于支撑和导向H-Frame自动化连杆周转车上的托盘，取送机构用于从线边平台上取下托盘或者将托盘送至线边平台上，同轨连杆机构用于控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。

进一步地，所述H-Frame自动化连杆周转车的所述取送机构包括驱动组件、下叉、中叉、上叉、锁销座、锁销和锁销升降驱动组件，下叉和中叉通过轴承可伸缩滑动地连接，中叉和上叉通过轴承可伸缩滑动地连接，下叉上设有从动齿轮组A和齿条A，中叉上设有与从动齿轮组A啮合的齿条B和与齿条A啮合的从动齿轮组B，上叉上设有与从动齿轮组B啮合的齿条C，驱动组件驱动从动齿轮组A转动，从而实现中叉与上叉的同步伸长或缩回，锁销座安装在上叉上，两个锁销通过弹簧可弹出/缩回地、贯通安装在锁销座的两端，锁销升降驱动组件驱动锁销的弹出/缩回。

进一步地，所述线边平台包括两排无动力滚筒A，安装在线边平台两侧，所述支撑与导向机构包括两排无动力滚筒B，安装在所述主体框架的两侧。