[发明专利]用于免疫分析仪的反应杯抓放装置

权利要求书

1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；

所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；

所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第一端设置有夹持臂，所述夹持臂的内侧设置有弧形夹持槽，所述两个半夹爪的夹持部闭合时，两个所述夹持臂内侧的弧形夹持槽形成所述夹持腔。

3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述夹持臂的的入口处设置有引导斜面。

4.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第二端的内侧设置有倾斜面；

所述半夹爪的第二端的内侧的倾斜面上开设有用于设置所述压缩弹簧的盲孔。

5.根据权利要求4所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的下表面开设有凹槽，所述半夹爪的上表面开设有贯通至所述凹槽的转轴孔；

所述安装座上开设有两安装孔；所述转轴孔内由下至上插设有伸入所述安装孔的转轴；

所述转轴的上端伸出所述安装孔的外周开设有环形卡槽，所述环形卡槽上设置有卡簧；所述转轴的下端容纳在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述反应杯包括杯头和连接在所述杯头下部的杯体，所述杯头和杯体的上部均设置有凸缘，两个所述凸缘之间形成有圆柱形的夹持部。

7.根据权利要求5所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第二端的上表面设置有导向柱，所述限位槽的上部内壁上开设有供所述2个半夹爪的2个导向柱分别配合插入的2个弧形导向槽；

所述弧形导向槽的设置轨迹与所述半夹爪转动时所述导向柱运动的轨迹一致。

8.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述导向柱包括与所述半夹爪的上表面连接的柱体部以及连接于所述柱体部上的球体部，所述球体部可滑动设置在所述弧形导向槽内。

9.根据权利要求5所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第二端的外侧和所述挡块上的限位槽的内部侧壁之间连接有缓冲弹簧。

10.根据权利要求7所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述弧形导向槽的内壁上设置有聚四氟乙烯层；所述弧形夹持槽的内壁上设置有软胶层。