[发明专利]用于免疫分析仪的反应杯抓放装置

说明书

本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本发明结构简单，可靠性高。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

背景技术

免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本时，通常需要使用专门的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)。在自动化仪器中，反应杯通常是批量供应，并由专门的机构抓取、转移、放置。

仪器所用的反应杯一般是专门设计的。反应杯的容量在几百微升至几毫升之间，外形尺寸较小。反应杯通常具有一定的特殊结构，以保证能在仪器中稳定可靠的地放置，且便于机构抓放。平稳、快捷地抓放反应杯，是确保仪器运行可靠、快速的关键要素。同时，必须避免反应杯抓放机构与样本接触，进而造成交叉污染。

目前，反应杯抓放装置通常是有动力的，例如专利：“用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备(201810764632)”使用电磁铁驱动；专利：“一种稳定抓放反应杯的机械手装置(201320598164)”和专利：“反应杯抓取装置(201821005125)”使用电机驱动；专利：“负压式反应管抓取装置和样本分析仪(201520567608)”使用气压驱动。也有一些仪器不使用抓放装置，而是使用相对复杂且庞大的反应杯分配机构将反应杯直接放置到指定位置，例如专利：“反应杯导向装置(201810904429)”。

带有动力的抓放装置需要严格控制夹紧力，对控制系统的要求较高。使用气压驱动的抓放装置会和反应杯口接触，存在交叉污染的风险。反应杯分配机构适用于大型的高通量仪器，但结构过于复杂，可能会出现卡死的故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；

所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；

所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。

优选的是，所述半夹爪的第一端设置有夹持臂，所述夹持臂的内侧设置有弧形夹持槽，所述两个半夹爪的夹持部闭合时，两个所述夹持臂内侧的弧形夹持槽形成所述夹持腔。

优选的是，所述夹持臂的的入口处设置有引导斜面。

优选的是，所述半夹爪的第二端的内侧设置有倾斜面；

所述半夹爪的第二端的内侧的倾斜面上开设有用于设置所述压缩弹簧的盲孔。

优选的是，所述半夹爪的下表面开设有凹槽，所述半夹爪的上表面开设有贯通至所述凹槽的转轴孔；

所述安装座上开设有两安装孔；所述转轴孔内由下至上插设有伸入所述安装孔的转轴；

所述转轴的上端伸出所述安装孔的外周开设有环形卡槽，所述环形卡槽上设置有卡簧；所述转轴的下端容纳在所述凹槽内。