[发明专利]一种新型垂直升降立体车库

权利要求书

1.一种新型垂直升降立体车库，其特征在于，包括：停车区域、出入口区域、工作井区域、机械设备系统及自动控制系统；所述停车区域布置多层停车层，所述停车层上布置有停车位；所述工作井区域为上下贯通的空间区域，所述工作井区域一边或多边与所述停车区域相邻；所述机械设备系统包括升降平台，所述升降平台位于所述工作井区域内，能够在工作井区域内垂直上升及下降到指定停车层；所述升降平台上设置有横移导轨，所述横移导轨上布置有不少于两台搬运台车，所述搬运台车能够在升降平台上横向水平移动到指定停车位对应位置；所述搬运台车上设置有搬运器，所述搬运器能够沿着垂直于横移导轨的方向水平移动；所述自动控制系统包含设备运行模块及车辆调度模块，所述设备运行模块能够同时控制多台搬运台车在升降平台上横向水平移动以及搬运器在垂直于横移导轨方向的水平移动；所述车辆调度模块能够识别已有停车位的占用情况，为拟停放车辆分配合适的停车位，为车辆分配合适的搬运台车。

2.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，放置在升降平台上的所述搬运台车分开设置或并列连接布置；当搬运台车分开布置时，各个搬运台车在升降平台上独立移动，各搬运台车侧面布置有距离感应装置及防撞装置，所述距离感应装置用于感应量测不同台车的相对位置，所述防撞装置用于防止搬运台车间的相互碰撞；当所述搬运台车并列连接布置时，各个搬运台车整体在升降平台上移动，各个相邻搬运台车间采用机械连接件相互连接，连接后的搬运台车中心间距能够根据所存取车辆的间距进行调节。

3.根据权利要求2所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述机械连接件位于搬运台车侧面，包括能够改变长度的伸缩杆，以及调整伸缩杆长度的调节装置；所述伸缩杆两端与搬运台车相固定，所述伸缩杆通过调节装置能够调节相邻搬运台车间的距离。

4.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述工作井区域设置有升降立柱，所述升降立柱上设有导槽，所述升降平台两端或四角设有导块或导轮，所述导块或导轮设于所述导槽中，所述升降平台通过所述导块或导轮与所述导槽配合能沿所述升降立柱上下直线移动。

5.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述停车区域每层至少设置一列，所述停车区域能够重列布置，当重列布置时，搬运台车能够作为临时停车位供车辆临时停车。

6.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括旋转装置，所述旋转装置设置于出入口区域内，所述旋转装置上设有载车平台，所述载车平台与所述出入口所在层地平面平齐。

7.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述搬运器采用梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备，当采用AGV设备时，在升降平台上能够不设置横移导轨。

8.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述升降平台的升降系统还能够采用链条传动、液压传动、钢丝绳传动、皮带传动或电磁传动。

9.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述出入口区域设置一个或多个，出入口区域外布置有操作平台，能操作进行存取车和自助缴费，或使用配套的应用程序进行预约存取车或在线缴费。

10.根据权利要求1所述的新型垂直升降立体车库，其特征在于，所述搬运器能够在升降平台上进行旋转。