[发明专利]一种新型垂直升降立体车库

说明书

本发明公开一种新型垂直升降立体车库，包括停车区域、出入口区域、工作井区域、机械设备系统及自动控制系统；停车区域布置多层停车层，停车层上布置有停车位；工作井区域为上下贯通的空间区域，工作井区域一边或多边与所述停车区域相邻；机械设备系统包括升降平台，升降平台位于所述工作井区域内，能够在工作井区域内垂直上升及下降到指定停车层；升降平台上设置有横移导轨，横移导轨上布置有不少于两台搬运台车，搬运台车能够在升降平台上横向水平移动到指定停车位；搬运台车上设置有搬运器，搬运器能够沿着垂直于横移导轨的方向水平移动；该立体车库能够同时提升及交接多辆车，大幅减小单车位的平均存取车时间。

技术领域

本发明涉及一种交通工具配套车库，尤其涉及一种新型垂直升降立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量大幅增加，现有停车泊位数量难以满足日常需求，造成停车难、停车乱的现象，特别是在城市核心区，停车矛盾更为突出，为充分利用有限的地上、地下空间资源，改善周边环境，开发建设立体停车设施逐步得到认可和支持。

在众多类型的立体车库中，垂直升降式立体车库因其占地面积小、空间利用率高、耗能低、环境影响小等优点而在实际工程中得到广泛应用。但因机械车库存取车过程中需要多个机械设备部件相互配合，单个车辆存取需要更多时间，加之机械车库出入口、行车流线设置不合理，使得机械车库存取效率较低。

通过对垂直升降机械立体车库存取车时间分析可得，平均到每一辆车的存取时间中，升降平台的升降及搬运台车与出入口区域、停车位区域的交接占据单辆车总存取时间的绝大部分，充分利用及压缩该部分时间是提升机械车库存取车效率的关键因素。但现有的垂直升降式立体车库都采用单层升降平台结构，且升降平台上放置一台搬运台车，每存或取一辆车，需要完成一次升降平台及搬运台车在停车位区域与出入口区域之间的交换，经过设备改进后，升降平台的升降速度以及搬运台车的交接效率可得到提升，但因结构及存取车方式的限定，其整体存取车时间仍然较长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种新型垂直升降立体车库，能提高存取车效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种新型垂直升降立体车库，其特征在于，包括：停车区域、出入口区域、工作井区域、机械设备系统及自动控制系统；所述停车区域布置多层停车层，所述停车层上布置有停车位；所述工作井区域为上下贯通的空间区域，所述工作井区域一边或多边与所述停车区域相邻；所述机械设备系统包括升降平台，所述升降平台位于所述工作井区域内，能够在工作井区域内垂直上升及下降到指定停车层；所述升降平台上设置有横移导轨，所述横移导轨上布置有不少于两台搬运台车，所述搬运台车能够在升降平台上横向水平移动到指定停车位对应位置；所述搬运台车上设置有搬运器，所述搬运器能够沿着垂直于横移导轨的方向水平移动；所述自动控制系统包含设备运行模块及车辆调度模块，所述设备运行模块能够同时控制多台搬运台车在升降平台上横向水平移动以及搬运器在垂直于横移导轨方向的水平移动；所述车辆调度模块能够识别已有停车位的占用情况，为拟停放车辆分配合适的停车位，为车辆分配合适的搬运台车。

可选地，放置在升降平台上的所述搬运台车分开设置或并列连接布置；当搬运台车分开布置时，各个搬运台车在升降平台上独立移动，各搬运台车侧面布置有距离感应装置及防撞装置，所述距离感应装置用于感应量测不同台车的相对位置，自动控制系统能够根据距离感应装置采集的数据进行相邻搬运台车间距离的调节；所述防撞装置用于防止搬运台车间的相互碰撞，当同时存取同一停车层相邻停车位时候，因两搬运台车距离较近，该防撞装置同时起到限制两搬运台车间距离的功能，使得两搬运台车间距离满足停车位尺寸要求的情况下避免碰撞；当所述搬运台车并列连接布置时，各个搬运台车整体在升降平台上移动，各个搬运台车能够共用在横移导轨方向上水平移动的动力装置；各个相邻搬运台车间采用机械连接件相互连接，连接后的搬运台车中心间距能够根据所存取车辆的间距进行调节。