[发明专利]换向器自动压注工艺

权利要求书

1.换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）；自动压注生产过程中，三套压注模具同时投入工作，当第一、第二压注模具在左压注工位（13）和右压注工位（15）进行压注工作时，机器人的手臂将第三压注模具的上、中、下模板在出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）和去废等待工位（8）之间进行拆分组合，并将上工件工位（5）的过渡板抓取到分合模等待工位（6），同时送料机构（1）不断将铜壳工作送至在上工件等待工位（4）等待的过渡板内，过渡板在上工件工位（5）与上工件等待工位（4）之间进行自动转移；当第一压注模具完成压注，气缸（1）动作将其推出至左压注等待工位（12），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第一压注模具移送至右压注等待工位（14），将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至左压注等待工位（12），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第一压注模具移送至分合模等待工位（6）；当第二压注模具完成压注，气缸（2）将其推出至右压注等待工位（14），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第二压注模具移送至左压注等待工位（12）将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至右压注等待工位（14），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第二压注模具移送至分合模等待工位（6）。

2.如权利要求1所述的换向器自动压注工艺，其特征在于：机器人的手臂连接夹具，夹具包括夹具座、固定夹爪、活动夹爪、料杯、直线气缸和旋转气缸，夹具座固定在机器人的手臂臂端，固定夹爪固定设于夹具座上，活动夹爪活动设于夹具座上由直线气缸推动，直线气缸、旋转气缸在夹具座上安装，所述料杯与旋转气缸的气缸轴连接。

3.如权利要求1所述的换向器自动压注工艺，其特征在于：分合模工位（7）设有分合模机构，分合模机构包括上顶板和下顶板，上顶板由上顶杆气缸推动作上下活动，上顶板的底部固定安装上顶杆和压杆，压杆位于上顶板的周边，所述过渡板的周边具有工作时让压杆通过的让位缺口；下顶板由下顶杆气缸推动作上下活动，下顶板的顶部固定安装下顶杆，下顶杆具有小直径杆端，小直径杆端的长度大于中模板的厚度，中模板设有让小直径杆端通过的第一通孔，下模板设有让下顶杆通过的第二通孔。

4.如权利要求1所述的换向器自动压注工艺，其特征在于：出产品工位（11）设有脱模机构，脱模机构包括固定板、活动板、导销、长短顶针和长短脱料套，固定板由脱模气缸推动作上下活动，活动板设于固定板的下方，两者之间设有缓冲弹簧，长短顶针固定于固定板上，长短脱料套固定于活动板上，长脱料套设有套孔让长顶针活动通过，短脱料套设有套孔让短顶针活动通过。

5.如权利要求1所述的换向器自动压注工艺，其特征在于：去废工位（9）设有取废机构（18），取废机构（18）包括顶针、气动夹指、活动盘和固定盘，气动夹指、固定盘连接于旋转气缸上，气动夹指的左右指头连接左右夹持块，左右夹持块的相对侧面设有夹持托槽，活动盘可活动设于固定盘的下方，活动盘与固定轴连接，固定轴活动穿过固定盘并在顶部设有限位台阶，活动盘与固定盘之间设有压缩弹簧，顶针设于活动盘的下方，顶针固定于顶针固定板上，顶针固定板由顶针气缸推动作上下活动。