[发明专利]换向器自动压注工艺

说明书

本发明公开了换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）。本发明可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本发明涉及换向器技术领域，具体涉及一种换向器自动压注工艺。

背景技术

换向器制作过程中有一道非常重要的工序叫换向器压注工序，换向器压注工序是通过电木粉的压注来完成换向器铜壳与电木粉的结合，换向器压注工序具有很多步骤，目前只能是通过人工完成，劳动强度大，效率低，比如申请人于2014年6月24日申请的专利号2014102840719、专利名称“换向器制作专用设备”的发明专利技术。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是在于提供一种可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率的换向器自动压注工艺。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）；自动压注生产过程中，三套压注模具同时投入工作，当第一、第二压注模具在左压注工位（13）和右压注工位（15）进行压注工作时，机器人的手臂将第三压注模具的上、中、下模板在出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）和去废等待工位（8）之间进行拆分组合，并将上工件工位（5）的过渡板抓取到分合模等待工位（6），同时送料机构（1）不断将铜壳工作送至在上工件等待工位（4）等待的过渡板内，过渡板在上工件工位（5）与上工件等待工位（4）之间进行自动转移；当第一压注模具完成压注，气缸（1）动作将其推出至左压注等待工位（12），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第一压注模具移送至右压注等待工位（14），将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至左压注等待工位（12），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第一压注模具移送至分合模等待工位（6）；当第二压注模具完成压注，气缸（2）将其推出至右压注等待工位（14），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第二压注模具移送至左压注等待工位（12）将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至右压注等待工位（14），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第二压注模具移送至分合模等待工位（6）。

通过上述技术方案的实施，整个换向器压注过程中的所有步骤都能通过机器人手臂的动作及相关机构的辅助动作来完成，全程实现无人操作，大大降低劳动强度，提高效率。