[发明专利]车辆定位方法、服务器

权利要求书

1.一种车辆的定位方法，包括：

基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：

根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

8.一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取待定位车辆的第一位置，所述待定位车辆的第一位置是基于全球导航卫星系统GNSS定位方式确定的位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位。

9.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

10.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。