[发明专利]车辆定位方法、服务器

说明书

本发明公开了一种车辆的定位方法，包括：基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种车辆的定位方法以及服务器。

背景技术

共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种共享车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的共享自行车、三轮车、电动车、汽车等。用户通过搭载有APP(application，应用)的终端(例如手机)实现对共享车辆的使用。

对于共享车辆，日常运营时通常需要确定车辆所在的位置。例如，运营人员需要根据现有车辆的分布情况对车辆进行投放/转移，确定故障车辆的位置以进行维修，根据车辆位置对用户的停放行为进行规范管理，等等。对于车辆的定位，可以通过对车辆进行直接定位的方式实现，也可以通过对车辆使用者的用户终端进行定位的方式间接实现。

通常情况下，对于车辆的定位主要是基于GNSS定位。GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

理想状态下，GNSS定位是比较可靠准确的。但是因为各区域环境不同，例如室内、周边高楼宇等因素都可能会造成定位误差大，定位时间过长，甚至是定位失败的情况发生。因此，有必要提出一种对车辆进行定位的新的技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的定位方法，包括：

基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

可选地或者优选地，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：

根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。