[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201910939594.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572077B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张书健;董慧军;李家俊 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆上设置有刚度可变的衬套，所述方法包括以下步骤：
识别所述车辆的应用场景；
根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，所述根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，包括：在车载游戏的应用场景下，获取所述车载游戏当前的游戏信息；根据所述游戏信息，确定所述车载游戏的游戏场景，基于所述游戏场景确定所述衬套所需的刚度信息；
根据所述刚度信息，控制向所述衬套输入电流信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述游戏场景确定所述衬套所需的刚度信息，包括：
根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律，包括：
识别所述游戏场景为需要产生颠簸感的第一游戏场景；
确定所述车辆中前后衬套进行同步调节，以及确定每个衬套的所述刚度变化规律为至少在第一刚度和第二刚度之间进行一次切换。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律，包括：
识别所述游戏场景为需要产生倾斜感或者抖动感的第二游戏场景；
确定所述车辆中左右衬套进行同步调节，并确定左右衬套的刚度变化规律相反。
5.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆上设置有刚度可变的衬套，所述车辆的控制装置，包括：
场景识别模块，用于识别所述车辆的应用场景；
信息确定模块，用于根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，所述根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，包括：在车载游戏的应用场景下，获取所述车载游戏当前的游戏信息；根据所述游戏信息，确定所述车载游戏的游戏场景，基于所述游戏场景确定所述衬套所需的刚度信息；
控制模块，用于根据所述刚度信息，控制向所述衬套输入电流信号。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车辆的 控制装置和刚度可变的衬套。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的车辆的控制方法。
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