[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述车辆上设置有刚度可变的衬套，所述控制方法包括以下步骤：识别所述车辆的应用场景；根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息；根据所述刚度信息，控制向所述衬套输入电流信号。本发明实施例的控制方法，根据车辆的应用场景，可以灵活地调节衬套的动刚度、损失角等刚度信息，更好地实现实时优化整车舒适性及操纵性的功能。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，衬套被广泛应用于车辆悬架的连接中，可起到减振降噪等作用，然而现有技术中的车辆，衬套不能实时调节衬套的动刚度和损失角，从而不能根据车辆的实时工况调节衬套的损失角及动刚度导致车辆的舒适性和操纵性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，车辆上设置有刚度可变的衬套，根据车辆的应用场景，可以灵活地调节衬套的动刚度、损失角等刚度信息，更好地实现实时优化整车舒适性及操纵性的功能。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆上设置有刚度可变的衬套，所述控制方法包括以下步骤：识别所述车辆的应用场景；根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息；根据所述刚度信息，控制向所述衬套输入电流信号。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，包括：在车载游戏的应用场景下，获取所述车载游戏当前的游戏信息；根据所述游戏信息，确定所述衬套所需的刚度信息。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述游戏信息，确定所述衬套所需的刚度信息，包括：根据所述游戏信息，确定所述车载游戏的游戏场景，基于所述游戏场景确定所述衬套所需的刚度信息。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述游戏场景确定所述衬套所需的刚度信息，包括：根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律，包括：识别所述游戏场景为需要产生颠簸感的第一游戏场景；确定所述车辆中前后衬套进行同步调节，以及确定每个衬套的所述刚度变化规律为至少在第一刚度和第二刚度之间进行一次切换。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述游戏场景，确定车辆中所有衬套的刚度调节时序和每个衬套的刚度变化规律，包括：识别所述游戏场景为需要产生倾斜感或者抖动感的第二游戏场景；确定所述车辆中左右衬套进行同步调节，并确定左右衬套的刚度变化规律相反。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述应用场景，确定所述衬套所需的刚度信息，包括：在所述车辆行驶的应用场景下，获取所述车辆的行驶状态；

根据所述行驶状态，确定所述衬套所需的刚度信息。