[发明专利]一种长距离胶带机及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种长距离胶带机的控制方法，其特征在于，包括：

检测是否只有中部驱动至头部驱动之间区段带料；

若是，控制中部驱动调整转速以实现中部驱动正出力；

所述控制中部驱动调整转速以实现中部驱动正出力为：控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值不小于基础设定值；

所述基础设定值的获取方法包括：

在长距离胶带机空载启动至全速后，将中部驱动的转矩输出逐渐调整至0值，待稳定运行后，记录此时中驱张力传感器的数据为第一参考值；

控制头部驱动和中部驱动为等负载分配输出，待运行稳定后进行整机全负荷加载，待运行稳定后，记录此时中驱张力传感器的数据为第二参考值；

所述基础设定值为所述第一参考值和所述第二参考值的中间值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值不小于基础设定值包括：

控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值等于基础设定值；

检测胶带是否跑偏；

若是，控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值逐步增加直至胶带不跑偏。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测长距离胶带机是否全程带料；

若是，控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值小于基础设定值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：带料检测通过沿线布置的料流监测装置实现。

5.一种长距离胶带机的控制系统，其特征在于：包括沿线布置的料流检测装置、中驱张力传感器以及控制器，所述控制器执行权利要求1－4中任一项所述的控制方法。

6.一种长距离胶带机，其特征在于：包括头部驱动、中部驱动以及权利要求5所述的控制系统。

7.根据权利要求6所述的长距离胶带机，其特征在于：对应中部受料点导料槽上方设置有可调导料板，所述可调导料板沿所述长距离胶带机运行方向远离水平转弯圆心一侧设置。