[发明专利]一种长距离胶带机及其控制方法、控制系统

说明书

本发明提供了一种长距离胶带机及其控制方法、控制系统，控制方法包括：检测是否只有中部驱动至头部驱动之间区段带料；若是，控制中部驱动调整转速以实现中部驱动正出力。采用上述控制方法，在检测到只有中部驱动至头部驱动之间区段带料时，通过改变中部驱动电机的转速以实现中部驱动正出力，达到改变中部驱动与头部驱动之间胶带张力的效果，从而解决物料仅运行在中部驱动与头部驱动之间区段时会出现较为严重的胶带向水平弧段外侧严重跑偏的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种长距离胶带机及其控制方法、控制系统。

背景技术

长距离胶带机是散状物料的最为常用的运输机械，也是一种经济、高效率的输送方式。随着工业发展，长距离胶带机具有广阔的发展前景。长距离胶带机的显著特点是延伸尺寸长，在实际设置中，通常无法保证起终点能够通过直线连接，因此需采用转弯设计绕过障碍物或不利地形。长距离转弯胶带机的设计研宄，对今后大型煤矿的采掘、物流集散地输送以及应用带式输送机的各行各业，都具有非常重要的意义。

长距离转弯胶带机为了保证全程的运输能力，必须具有足够的驱动力。单纯采用大电机的方法会导致胶带受到较大的震荡波，因此常见的方式是在头部驱动基础上增加中部驱动。

在实际运行过程中，申请人发现长距离转弯胶带机在每班运行结束前，物料仅运行在中部驱动与头部驱动之间区段时，会出现较为严重的胶带向水平弧段外侧严重跑偏造成物料遗撒现象，严重影响正常的生产作业。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的长距离胶带机在物料仅运行在中部驱动与头部驱动之间区段时会出现较为严重的胶带向水平弧段外侧严重跑偏造成物料遗撒现象的缺陷，从而提供一种长距离胶带机及其控制方法、控制系统。

本发明提供了一种长距离胶带机的控制方法，包括：

检测是否只有中部驱动至头部驱动之间区段带料；

若是，控制中部驱动调整转速以实现中部驱动正出力。

可选的，所述控制中部驱动调整转速以实现中部驱动正出力为：控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值不小于基础设定值；所述基础设定值的获取方法包括：

在长距离胶带机空载启动至全速后，将中部驱动的转矩输出逐渐调整至0值，待稳定运行后，记录此时中驱张力传感器的数据为第一参考值；

控制头部驱动和中部驱动为等负载分配输出，待运行稳定后进行整机全负荷加载，待运行稳定后，记录此时中驱张力传感器的数据为第二参考值；

所述基础设定值为所述第一参考值和所述第二参考值的中间值。

可选的，所述控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值不小于基础设定值包括：

控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值等于基础设定值；

检测胶带是否跑偏；

若是，控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值逐步增加直至胶带不跑偏。

可选的，还包括：

检测长距离胶带机是否全程带料；

若是，控制中部驱动调整转速以使中驱张力传感器的实际检测值小于基础设定值。

可选的，带料检测通过沿线布置的料流监测装置实现。

本发明提供了一种长距离胶带机的控制系统，包括沿线布置的料流检测装置、中驱张力传感器以及控制器，所述控制器执行上述任一项所述的控制方法。

本发明还提供了一种长距离胶带机，包括头部驱动、中部驱动以及上述控制系统。