[发明专利]超声波探头调节装置、调节方法及经颅神经刺激仪

权利要求书

1.一种超声波探头调节装置，用于设置在核磁共振仪的载物台的上方，其特征在于，包括：

调节机构，用于安装超声波探头；

直线驱动机构，其上安装有所述调节机构，用于驱动所述调节机构沿X方向、Y方向与Z方向移动；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直；

控制单元，用于接收所述核磁共振仪发送的待检测样品的图像，并根据待检测样品的图像，获得所述超声波探头与待检测样品的靶区之间的位置偏差，根据所述位置偏差驱动所述直线驱动机构移动以对所述超声波探头的位置进行自动调节；其中，待检测样品放置在所述载物台上。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述直线驱动结构包括：

Z轴直线模组，用于安装所述调节机构并驱动所述调节机构沿所述Z方向直线移动；

Y轴直线模组，其上安装有所述Z轴直线模组，用于驱动所述Z轴直线模组沿所述Y方向直线移动；

X轴直线模组，其上安装有所述Y轴直线模组，用于驱动所述Y轴直线模组沿所述X方向直线移动。

3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构包括：

外连接杆，平行于所述X方向安装在所述直线驱动机构上；

内连接杆，与所述外连接杆套装连接，用于沿所述外连接杆滑动；

连接组件，用于固定所述外连接杆和所述内连接杆；

安装件，设置在所述内连接杆远离所述外连接杆的一端，用于夹持所述超声波探头。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述连接组件包括：

固定螺扣，滑动套装在所述内连接杆上；所述固定螺扣沿所述X方向设有镂空槽；

调节螺母，与所述外连接杆的外筒壁铰接，用于与所述固定螺扣螺纹配合，对所述外连接杆和所述内连接杆进行固定；所述调节螺母的内壁上设有锥螺纹，且所述锥螺纹的小端的直径小于所述固定螺扣的外螺纹的直径。

5.如权利要求1述的调节装置，其特征在于，还包括开关单元；所述超声波探头和所述控制单元之间通过所述开关单元电连接。

6.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述超声波探头为低强度聚焦超声探头。

7.一种超声波探头调节方法，其特征在于，所述方法适用于如权利要求1-6任一项所述的超声波探头调节装置；

所述方法包括：

在超声波探头关闭时，获取待检测样品的第一核磁共振图像，并根据所述第一核磁共振图像，获得待检测样品的靶区的第一坐标，作为参考位；

在所述超声波探头开启时，获取待检测样品的第二核磁共振图形，并根据所述第二核磁共振图像,获得所述超声波探头的聚焦声斑的第二坐标，作为初始位；

基于所述第一坐标和所述第二坐标，计算得到所述初始位和所述参考位之间位置偏差，以根据所述位置偏差对所述超声波探头的位置进行调节。

8.如权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一核磁共振图像，获得待检测样品的靶区的第一坐标，包括：

基于小波分析算法对所述第一核磁共振图像进行特征提取，获得所述第一核磁共振图像中靶区的多个特征点；

获取多个所述特征点的边缘坐标信息，并根据多个所述边缘坐标信息，计算获得所述靶区的几何中心坐标为第一坐标。

9.如权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一核磁共振图像，获得待检测样品的靶区的第一坐标，包括：

将所述第一核磁共振图像输入预先建立的靶区定位识别模型，获得所述第一核磁共振图像中靶区的位置坐标作为第一坐标；其中，所述靶区定位识别模型采用标注有靶区位置坐标的核磁共振图像预先训练得到。

10.一种超声波经颅神经刺激仪，其特征在于，包括核磁共振仪和如权利要求1-6任一项所述的超声波探头调节装置。