[发明专利]超声波探头调节装置、调节方法及经颅神经刺激仪

说明书

本发明提供了一种超声波探头调节装置、调节方法及经颅神经刺激仪，超声波探头调节装置用于设置在核磁共振仪的载物台的上方，包括用于安装超声波探头的调节机构、用于驱动所述调节机构沿X方向、Y方向与Z方向移动的直线驱动机构以及控制单元，控制单元用于接收核磁共振仪发送的待检测样品的图像，并根据待检测样品的图像，获得超声波探头与待检测样品的靶区之间的位置偏差，根据所述位置偏差驱动所述直线驱动机构移动以对超声波探头的位置进行自动调节。本发明提供的超声波探头调节装置、调节方法及经颅神经刺激仪，可以根据待检测样品的靶区的位置坐标对超声波探头的位置进行自动调节，操作方便且定位准确。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种超声波探头调节装置、调节方法以及经颅神经刺激仪。

背景技术

现有技术中，经颅神经刺激主要基于经颅磁刺激法或经颅直流电刺激法。经颅磁刺激法的基本原理是利用高强度脉冲电流通过线圈产生瞬时磁场，在脑组织中产生感应电流，起到调节和干预大脑功能的作用；实际应用中，将线圈接近头皮，在线圈中通高频电流，产生交变电磁场，形成电磁波进入神经组织以起到神经调制作用；经颅直流电刺激法与经颅磁刺激法的方向相似，将电极者贴于头皮，经皮肤和骨组织用电极将脉冲电流输入脑组织。

经颅磁刺激法或经颅直流电刺激法均无创伤，但是刺激范围较大，且只能依据经验放置线圈或者电极的位置，线圈或电极的位置无法实现自动调节，无法面向靶区实现精准刺激。

利用经颅超声波对脑部神经进行调制，是超声在无创医学领域的重要应用，其机制是将体外发射的超声波聚焦，使聚焦声斑作用于神经组织，以实现对脑部神经的高效调制，相比于传统的经颅磁刺激法或经颅直流电刺激法，经颅超声波刺激方法聚焦面积小，具有广阔的应用前景；因此，研制一种定位精确，且位置可调的超声波经颅神经刺激仪，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种超声波探头调节装置、调节方法及经颅神经刺激仪，旨在解决现有技术中经颅神经刺激仪的刺激位置无法自动调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种超声波探头调节装置，用于设置在核磁共振仪的载物台的上方，包括：

调节机构，用于安装超声波探头；

直线驱动机构，其上安装有所述调节机构，用于驱动所述调节机构沿X方向、Y方向与Z方向移动；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直；

控制单元，用于接收所述核磁共振仪发送的待检测样品的图像，并根据待检测样品的图像，获得所述超声波探头与待检测样品的靶区之间的位置偏差，根据所述位置偏差驱动所述直线驱动机构移动以对所述超声波探头的位置进行自动调节；其中，待检测样品放置在所述载物台上。

在一种可能的设计中，所述直线驱动结构包括：

Z轴直线模组，用于安装所述调节机构并驱动所述调节机构沿所述Z方向直线移动；

Y轴直线模组，其上安装有所述Z轴直线模组，用于驱动所述Z轴直线模组沿所述Y方向直线移动；

X轴直线模组，其上安装有所述Y轴直线模组，用于驱动所述Y轴直线模组沿所述X方向直线移动。

在一种可能的设计中，所述调节机构包括：

外连接杆，平行于所述X方向安装在所述直线驱动机构上；

内连接杆，与所述外连接杆套装连接，用于沿所述外连接杆滑动；

连接组件，用于固定所述外连接杆和所述内连接杆；

安装件，设置在所述内连接杆远离所述外连接杆的一端，用于夹持所述超声波探头。

在一种可能的设计中，所述连接组件包括：