[发明专利]一种智能麻辣烫涮煮机

权利要求书

1.一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，包括：

机架(100)，用于安装各个功能组件；

涮煮组件，所述涮煮组件设置于所述机架(100)中部，所述涮煮组件包括分隔开的多个涮煮仓位，每个涮煮仓位容纳一个锅体(400)，所述涮煮仓位内设置有为锅体(400)供热的加热机构，所述涮煮组件的上部和机架(100)的四周围合成作业空腔；

入锅单元，所述入锅单元设置于机架(100)的一端且与所述作业空腔连通，所述入锅单元包括第一放置平台，所述机架(100)外侧对应第一放置平台的位置设置有放置口；

出锅单元，所述出锅单元设置于机架(100)与入锅单元相对的一端，所述出锅单元也与所述作业空腔连通，所述出锅单元包括第二放置平台，所述机架(100)外侧对应第二放置平台的位置设置有取用口；

夹持移动组件，所述夹持移动组件包括设置于机架(100)顶部的滑轨以及滑动设于滑轨上的机械臂，通过所述机械臂夹住锅体(400)，并通过滑轨将锅体(400)由入锅单元移动至涮煮仓位，待涮煮完成后将锅体(400)转移至出锅单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述机架(100)上对于所述作业空腔的区域设置有隔离罩(110)，所述放置口和取用口均设置于所述隔离罩(110)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述隔离罩(110)上还设置有排烟系统，所述排烟系统包括多根均布于隔离罩(110)两侧的排烟管(111)，每根所述排烟管(111)与所述作业空腔连通，每根所述排烟管(111)位于作业空腔内的端头均设置有排风扇，所述隔离罩(110)外侧的顶部设置有过滤器(130)，多根所述排烟管(111)均与所述过滤器(130)连接，所述过滤器(130)内设置有过滤组件，所述过滤器(130)上还设置有尾管。

4.根据权利要求1所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述滑轨包括横跨所述机架(100)两端的横向滑轨(140)，所述机械臂上设置有与所述横向滑轨(140)相匹配的滑块(141)。

5.根据权利要求4所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述机械臂包括静平台(500)、动平台(540)和控制组件，所述静平台(500)与所述滑块(141)固定连接，所述动平台(540)下端还设置有夹持爪(550)，所述控制组件设置于所述静平台(500)和动平台(540)之间，通过所述控制组件移动所述动平台(540)。

6.根据权利要求5所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述静平台(500)和动平台(540)之间连接有三组控制组件，每组所述控制组件包括主动臂(520)和连杆(530)，所述静平台(500)上设置有驱动所述主动臂(520)的伺服电机(510)，所述主动臂(520)远离所述伺服电机(510)的一端与所述连杆(530)通过球铰(521)连接，所述连杆(530)远离所述主动臂(520)的一端通过球铰(521)与所述动平台(540)连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述第一放置平台上设置有送入滑轨(200)，所述送入滑轨(200)上滑动设置有送入盘(210)，所述送入盘(210)上设置有与所述锅体(400)相匹配的凹槽；

所述第二放置平台上设置有送出滑轨(300)，所述送出滑轨(300)上滑动设置有送出盘(310)，所述送出盘(310)上设置有与所述锅体(400)相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种智能麻辣烫涮煮机，其特征在于，所述涮煮组件包括呈上下设置的隔热板(700)和加热层(600)，所述加热机构设置于所述加热层(600)上，所述隔热板(700)上间隔设置有放置孔，所述涮煮仓位由所述放置孔和下方的加热层(600)构成，所述隔热板(700)的放置孔处还设置有升降组件(710)，所述升降组件(710)连接有用于固定所述锅体(400)的固定圈(711)，通过所述升降组件(710)将锅体(400)降至与加热层(600)接触。