[发明专利]一种用于防治农业病虫害的监测装置及其防治方法

权利要求书

1.一种用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，包括：无人机主体、监测系统以及喷淋系统

所述无人机主体包括机身、多个与机身连接的旋翼、和机身固定连接的支架以及蓄电池，所述机身内部开设有收容腔，所述蓄电池设于收容腔内，所述旋翼和蓄电池电性连接；

所述监测系统包括摄像机以及与摄像机通讯连接的控制器，所述摄像机设于机身的前端，所述摄像机拍摄无人机主体飞行路径上的农作物图像，并将图像传输至控制器，所述控制器设于收容腔内，所述控制器包括图像处理模块、存储模块以及主控制模块，所述图像处理模块接收摄像机拍摄的图像信息，所述图像处理模块调用存储模块中存储的农作物常见病虫害图像进行对比确认无人机主体飞行路径上的农作物病虫害状态和病虫害种类，所述存储模块中存储常见农作物病虫害图像，所述主控制模块根据农作物病虫害状态以及病虫害种类控制喷淋系统对病虫害进行防治，所述摄像机以及控制器均与蓄电池电性连接；

所述喷淋系统包括多个喷淋机构，所述喷淋机构包括农药箱、喷头、导药管以及电磁阀，所述喷淋系统设于机身底面的后端，所述农药箱内存有农药，所述导药管的一端和农药箱底部固定连接，导药管的另一端和喷头的顶部固定连接，所述电磁阀设于导药管上，所述电磁阀和控制器连接，所述主控制模块可以控制电磁阀的通断，所述电磁阀和蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述农药箱包括圆筒部和圆锥部，所述圆筒部的底端和圆锥部的顶端固定连接，所述圆锥部的底端和导药管连接。

3.根据权利要求1所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述农药箱顶部内壁还设有增压泵，所述增压泵和蓄电池电性连接，所述增压泵和控制器连接，所述控制器的主控制模块可以控制增加泵的开关。

4.根据权利要求3所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述农药箱侧面内壁靠近顶部的一端还设有压力传感器，所述压力传感器和控制器连接，所述控制器还包括压力处理模块，所述压力处理模块接收压力传感器传输的压力数据，所述压力处理模块将该压力数据与设定的压力值对比，并将对比结果发送至主控制模块，主控制模块根据对比结果控制增压泵开关。

5.根据权利要求1所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述喷头包括喷杆和喷嘴，所述喷杆的顶部与导药管连接，所述喷杆的底部与喷嘴连接，所述喷嘴的直径大于喷杆的直径。

6.根据权利要求5所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述喷嘴的下端面为圆弧面结构，所述喷嘴的下端面的沿法线方向开有若干喷孔。

7.根据权利要求1所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述机身底部还设有平衡块，所述平衡块设于机身底部靠近摄像机的一端。

8.根据权利要求1所述的用于防治农业病虫害的监测装置，其特征在于，所述摄像机两侧分别设有照明灯，所述照明灯和蓄电池电性连接。

9.一种用于防治农业病虫害的监测装置的防治方法，其特征在于，所述防治方法包括以下步骤：

步骤1：无人机主体按设定路径飞行，在无人机主体飞行过程中，摄像机拍摄无人机主体飞行路径上的农作物形成图像，并将图像传输至控制器，控制器中的图像处理模块接收图像，并调用存储模块中的预先存储的农作物常见病虫害图像与摄像机拍摄的图像进行对比，确认无人机主体飞行路径上的农作物病虫害状态以及病虫害种类，主控制模块根据农作物病虫害状态以及病虫害种类控制喷淋系统进行防治，实现监测和防治同时进行；

步骤2：当监测系统发现单一病虫害时，主控制控制防治该病虫害对应的农药存放的农药箱内的增压泵进行增压，同时主控制器控制该农药箱对应喷淋机构的电磁阀开启，农药经过导药管并从该喷淋系统的喷头喷出对无人机主体下发的农作物进行病虫害防治；

步骤3：当监测系统发现多种病虫害时，主控制器控制防治这些病虫害对应的农药存放的农药箱内的增压泵同时增压，并且主控制控制这些农药箱对应的喷淋系统的电磁阀开启，农药从这些喷淋系统的喷头喷出对无人机主体下方的农作物进行病虫害防治；

步骤4：当监测系统发现农作物健康时，主控制器控制增压泵和电磁阀关闭，喷淋系统停止喷洒农药。