[发明专利]一种用于防治农业病虫害的监测装置及其防治方法

说明书

本发明公开一种用于防治农业病虫害的监测装置及其防治方法，属于农业设备技术领域。其中，用于防治农业病虫害的监测装置包括：无人机主体、监测系统以及喷淋系统，所述无人机主体包括机身、旋翼、支架以及蓄电池，所述监测系统包括摄像机以及控制器，所述控制器包括图像处理模块、存储模块以及主控制模块，所述喷淋系统包括喷淋机构，所述喷淋机构包括农药箱、喷头、导药管以及电磁阀。与现有技术相比，本发明提出的用于防治农业病虫害的监测装置能够实时监测出农业病虫害并即时彻底防治，避免病虫害扩散，同时还能对病虫害进行针对性防治，避免大面积喷洒农药造成的农药浪费的问题。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其是一种用于防治农业病虫害的监测装置及其防治方法。

背景技术

中国是一个农业大国，随着城镇化规模的不断扩大，农业人口也相应减少，部分地区出现了农业规模化生产方式，例如大型农场，通过农业机械化程度的提高以及农业信息化推广不断提升农业产业升级。

农业规模化遇到的一个突出性的问题就是农业病虫害监测以及防治困难，由于农田范围较大，很难做到有效的监测和防治，为了降低农业病虫害的危害，提高农作物产量，现阶段通用的做法有两种，一种是定期对农田进行多次不同类型的农药喷洒，对病虫害进行无差别防治，另一种是先采用无人机对农田进行巡视，发现农田中存现的病虫害并确认位置，再通过人为操控无人机携带农药对该位置病虫害进行防治。

虽然采用这两种方式对农田进行防治可以一定程度上解决了大型农场病虫害防治困难的问题，降低了人的劳动强度，但是采用多次对农田进行无差别的农药喷洒的方法不仅会造成农药的浪费还会造成农药的大量残留，不利于农业环保；而采用无人机主体先对农田进行巡视监测再根据监测结果对农田进行防治会导致病虫害防治不及时，进而使得病虫害扩散，防治不彻底。

发明内容

本发明提供了用于防治农业病虫害的监测装置及其存放方法，以优化现有农药病虫害监测装置的性能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于防治农业病虫害的监测装置，包括：无人机主体、监测系统以及喷淋系统

所述无人机主体包括机身、多个与机身连接的旋翼、和机身固定连接的支架以及蓄电池，所述机身内部开设有收容腔，所述蓄电池设于收容腔内，所述旋翼和蓄电池电性连接；

所述监测系统包括摄像机以及与摄像机通讯连接的控制器，所述摄像机设于机身的前端，所述摄像机拍摄无人机主体飞行路径上的农作物图像，并将图像传输至控制器，所述控制器设于收容腔内，所述控制器包括图像处理模块、存储模块以及主控制模块，所述图像处理模块接收摄像机拍摄的图像信息，所述图像处理模块调用存储模块中存储的农作物常见病虫害图像进行对比确认无人机主体飞行路径上的农作物病虫害状态和病虫害种类，所述存储模块中存储常见农作物病虫害图像，所述主控制模块根据农作物病虫害状态以及病虫害种类控制喷淋系统对病虫害进行防治，所述摄像机以及控制器均与蓄电池电性连接；

所述喷淋系统包括多个喷淋机构，所述喷淋机构包括农药箱、喷头、导药管以及电磁阀，所述喷淋系统设于机身底面的后端，所述农药箱内存有农药，所述导药管的一端和农药箱底部固定连接，导药管的另一端和喷头的顶部固定连接，所述电磁阀设于导药管上，所述电磁阀和控制器连接，所述主控制模块可以控制电磁阀的通断，所述电磁阀和蓄电池电性连接。

在进一步的实施例中，所述农药箱包括圆筒部和圆锥部，所述圆筒部的底端和圆锥部的顶端固定连接，所述圆锥部的底端和导药管连接，通过此设置能够使得农药向圆锥部积聚，并最终从圆锥部的底部全部流出，避免农药残留，提高农药的利用率。