[发明专利]一种车辆信息处理方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；

在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆已发生碰撞事件；在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故；

在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息；所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集条件还包括：车辆将发生碰撞事件；

在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还包括如下至少一项：

在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；

在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，包括：

在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：

在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；

在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。

5.一种车辆信息处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；

监测模块，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；

第三确定模块，用于在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆已发生碰撞事件；

第四确定模块，用于在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故；

采集模块，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故。