[发明专利]一种针灸针自动感应出针装置

权利要求书

1.一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于，该装置由长方形的机壳(1)、内部左侧均匀分布固定的四个结构与功能相同的出针单元(2)和内部右侧固定的控制电路(3)构成，所述机壳(1)由上盖板(4)、左右外形相同的侧板(10)、面板(11)、后盖板(12)构成，所述的右侧板(10)的后下方位置设置有电源插口(5)和电源开关(6)，所述面板(11)位于机壳(1)前面，所述后盖板(12)位于机壳(1)后面，所述机壳(1)下部分布有四组结构相同的与内在出针单元(2)对应的连通部件喇叭形出针口(7)、红外感应窗(8)和指示灯孔(9)；

所述出针单元(2)由插槽支架(13)与支架底座(14)构成，所述插槽支架(13)具有上方开口的针夹插槽(31)结构，所述针夹插槽(31)为狭长的矩形空间并与针灸针夹(15)尺寸匹配，所述针夹插槽(31)可以通过上方开口进行针灸针夹(15)在插槽内自由插拔，所述针夹插槽(31)的底部开口与支架底座(14)相通，所述插槽支架(13)正前靠近支架底座(14)位置开有支架出针口(19)，所述插槽支架(13)前下靠近支架底座(14)的两侧开有针具检测窗(20)，所述针具检测窗(20)安装有针具检测光电对管(24)，所述针灸针夹(15)左侧边靠近底边的位置开有针夹出针孔(17)，所述针夹出针孔(17)与支架出针口(19)以及面板(11)上的喇叭形出针口(7)对应并相通；

所述支架底座(14)在与针夹插槽(31)的底部连接位置的后1/4处设置有针夹到位开关(21)，所述支架底座(14)正面前下安装有红外传感器(22)和指示灯(23)，所述红外传感器(22)的与面板(11)的红外感应窗(8)对应并相通，所述指示灯(23)于与面板(11)的指示灯孔(9)对应并相通，所述支架底座(14)与针夹插槽(31)的底部连接的前2/3位置前端设置有步进电机(25)；

所述控制电路(3)由单片机(35)、红外传感接口模块(36)，针夹到位检测接口模块(32)、针具检测光电接口模块(33)、步进电机驱动模块(34)组成，所述红外传感接口模块(36)与红外传感器(22)电性相连，所述针夹到位检测接口模块(32)与针夹到位开关(21)电性相连，所述针具检测光电接口模块(33)与针具检测光电对管(24)电性相连，所述步进电机驱动模块(34)与步进电机(25)电性相连，所述单片机(35)电性连接红外传感接口模块(36)、针夹到位检测接口模块(32)、针具检测光电接口模块(33)、步进电机驱动模块(34)。

2.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述出针单元(2)为四个结构与功能相同的单元，可以同时插入四种包装有规格不同针具的针灸针夹(15)。

3.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述出针单元(2)由插槽支架(13)与支架底座(14)构成，所述插槽支架(13)具有上方开口的针夹插槽(31)结构，所述针夹插槽(31)为狭长的矩形空间，并与针灸针夹(15)尺寸匹配，所述针夹插槽(31)可以通过上方开口进行针灸针夹(15)在插槽内自由插拔。

4.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述针灸针夹(15)为内装针灸针(16)的夹具，针灸针(16)成单支多层排列。

5.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述针灸针夹(15)底边左1/3向前开有30mm滑块推行窗(30)，所述滑块推行窗(30)内设置右推针滑块(18)，所述推针滑块(18)有向下开口的凹形结构。

6.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述步进电机(25)具有推进螺杆(28)和推进滑轨(29)结构，所述推进螺杆(28)与螺旋滑块(26)匹配并限定在推进滑轨(29)上滑行，所述螺旋滑块(26)上设置有推针拨片(27)，所述推针拨片(27)的具有向上凸起结构，与推针滑块(18)的凹形结构匹配。

7.根据权利要求1所述的一种针灸针自动感应出针装置，其特征在于：所述控制电路(3)还包括红外传感接口模块(36)，所述红外传感接口模块(36)与红外传感器(22)电性相连。