[发明专利]一种针灸针自动感应出针装置

说明书

本发明涉及针灸医疗技术领域，具体揭示了一种针灸针自动感应出针装置，所述支架底座正面前下安装有红外传感器和指示灯，所述红外传感器的与面板的红外感应窗对应并相通，所述指示灯于与面板的指示灯孔对应并相通，所述控制电路由单片机、红外传感接口模块，针夹到位检测接口模块、针具检测光电接口模块、步进电机驱动模块组成，所述单片机电性连接红外传感接口模块、针夹到位检测接口模块、针具检测光电接口模块、步进电机驱动模块。当医生取针时，红外传感器获取手指取针信号，单片机通过程序控制发出推针指令，步进电机推动螺旋滑块，通过推针拨片、推针滑块的联动，将位于针灸针夹最底的一根针灸针推出针夹。

技术领域

本发明涉及一种针灸针自动感应出针装置，适用于临床针灸治疗时医生取针操作。

背景技术

针刺疗法，是以针灸针为刺激工具，通过在人体经络、腧穴施行一定的操作方法，以通调营卫气血，调整经络、脏腑功能而治疗疾病的一种方法。针刺疗法在我国已有数千年的临床应用历史，是一种简便而有效的外治方法，也是我国传统针灸医术中最主要、最常用的一种疗法，是针灸方法的主体。针刺治疗操作是将针灸针刺入人体经络穴位肌肤，施以一定手法促使患者“得气”而产生临床治疗效果的。目前针刺使用的都是一次性灭菌针具，虽然免去针刺前的消毒环节，但拆开包装、抽取针具过程中却占据了医师的大量时间，长期以来，在做针刺时取针环节的耗时费力问题一直困扰着临床上医师。如果设计一种针灸针自动感应出针装置，将会极大地提高临床针灸医师的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：传统针灸治疗时，使用一次性针灸针操作过程中的耗时费力严重影响到针灸医师的工作效率，本发明采用微电脑控制技术，通过光电感应、数控推进技术提供一种针灸针自动感应出针装置用以解决这一问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种针灸针自动感应出针装置，该装置由长方形的机壳、内部左侧均匀分布固定的四个结构与功能相同的出针单元和内部右侧固定的控制电路构成，所述机壳由上盖板、左右外形相同的侧板、面板、后盖板构成，所述的右侧板的后下方位置设置有电源插口和电源开关，所述面板位于机壳前面，所述后盖板位于机壳后面，所述机壳下部分布有四组结构相同的与内在出针单元对应的连通部件喇叭形出针口、红外感应窗和指示灯孔；

所述出针单元由插槽支架与支架底座构成，所述插槽支架具有上方开口的针夹插槽结构，所述针夹插槽为狭长的矩形空间并与针灸针夹尺寸匹配，所述针夹插槽可以通过上方开口进行针灸针夹在插槽内自由插拔，所述针夹插槽的底部开口与支架底座相通，所述插槽支架正前靠近支架底座位置开有支架出针口，所述插槽支架前下靠近支架底座的两侧开有针具检测窗，所述针具检测窗安装有针具检测光电对管，所述针灸针夹左侧边靠近底边的位置开有针夹出针孔，所述针夹出针孔与支架出针口以及面板上的喇叭形出针口对应并相通；

所述支架底座在与针夹插槽的底部连接位置的后/处设置有针夹到位开关，所述支架底座正面前下安装有红外传感器和指示灯，所述红外传感器的与面板的红外感应窗对应并相通，所述指示灯于与面板的指示灯孔对应并相通，所述支架底座与针夹插槽的底部连接的前/位置前端设置有步进电机；

所述控制电路由单片机、红外传感接口模块，针夹到位检测接口模块、针具检测光电接口模块、步进电机驱动模块组成，所述红外传感接口模块与红外传感器电性相连，所述针夹到位检测接口模块与针夹到位开关电性相连，所述针具检测光电接口模块与针具检测光电对管电性相连，所述步进电机驱动模块与步进电机电性相连，所述单片机电性连接红外传感接口模块、针夹到位检测接口模块、针具检测光电接口模块、步进电机驱动模块。

优选的，所述出针单元为四个结构与功能相同的单元，可以同时插入四种包装有规格不同针具的针灸针夹，满足临床常用规格针灸针选择的需求。