[发明专利]一种装箱设备

权利要求书

1.一种装箱设备，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有第一传送带，所述第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；所述第一输送通道内预定位置外侧的所述架体上设置有用于夹持到达所述预定位置的待包装物的夹持装置；所述预定位置下游的所述第一输送通道上设置有用于将所述第一输送通道内的所述待包装物依次堆放的整料装置；

所述架体上设置有第二传送带，所述第二传送带上形成有用于输送待包装物的第二输送通道；所述第一输送通道与所述第二输送通道相邻并相互平行；所述整料装置包括两端分别伸入所述第一输送通道内和所述第二输送通道内的止挡杆和用于将所述第一输送通道内抵接在所述止挡杆上的待包装物沿所述止挡杆平行的预定路径推入所述第二输送通道内的推料机构；所述止挡杆和所述推料机构分别设置在所述架体上；

所述推料机构将所述第一输送通道内被所述止挡杆挡住的待包装物推入所述第二输送通道内，被推料机构推入所述第二输送通道内的待包装物被所述止挡杆拦住并存放在所述第二输送通道内；当所述第一输送通道内的前一个待包装物被所述推料机构推入所述第二输送通道内后，后一个待包装物再被所述推料机构推入所述第二输送通道内时；前一个待包装物和后一个待包装物依次堆放在一起；

所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述第一输送通道内所述预定位置相对两侧的所述架体上，所述架体上设置有用于驱动所述第一夹持部靠近/背离所述第二夹持部的第一驱动器；当所述第一夹持部靠近所述第二夹持部时，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹住位于所述第一输送通道内的待包装物；所述第一输送通道在直线方向延伸；所述第一驱动器为设置在所述架体上的第一气缸，所述第一夹持部设置在所述第一气缸的第一伸缩部上；所述架体上设置有第二气缸，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述第二气缸的第二伸缩部上，所述第二伸缩部的伸缩方向与所述第一输送通道的输送方向相同；当所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持住所述待包装物时，所述待包装物相对所述第一夹持部和所述第二夹持部静止，所述第二伸缩部移动即可带动所述待包装物沿所述第一输送通道进行伸缩移动，被夹持住的所述待包装物与其他待包装物之间进行分离以避免粘连。

2.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有用于引导所述待包装物沿所述第一输送通道移动的引导组件；所述引导组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述第一输送通道相对两侧的所述架体上；所述第一导向杆和所述第二导向杆的延伸方向分别与所述第一输送通道的延伸方向相同。

3.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在所述架体上的第三气缸和推板，所述第三气缸具有沿所述预定路径伸缩移动的第三伸缩部，所述推板设置在所述第三伸缩部上。

4.如权利要求3所述的装箱设备，其特征在于：所述第二输送通道内所述预定路径上设置有第一挡板，所述第一挡板与所述架体之间连接有用于调节所述第一挡板在所述预定路径上位置的调节器；所述调节器为设置在所述架体上的缓冲气缸；所述缓冲气缸具有伸缩方向与所述第三伸缩部相同的第四伸缩部，所述第一挡板设置在所述第四伸缩部上。

5.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有升降器，所述止挡杆通过所述升降器连接在所述架体上以使所述止挡杆伸入/抽离所述第二输送通道；所述升降器为第四气缸，所述第四气缸具有沿竖直方向伸缩的第五伸缩部，所述止挡杆设置在所述第五伸缩部上。

6.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：还包括设置在所述止挡杆下游的所述第二输送通道内的第二挡板、设置在所述第二挡板上并横穿所述第二输送通道的滑轨、滑设在所述滑轨上的滑动板，以及用于驱动所述滑动板滑动的第二驱动器。