[发明专利]一种装箱设备

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装箱设备包括架体，架体上设置有第一传送带，第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；第一输送通道内预定位置外侧的架体上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物的夹持装置；预定位置下游的第一输送通道上设置有用于将第一输送通道内的待包装物依次堆放的整料装置。待包装物沿着第一传送带上的第一输送通道中进行输送，当待包装物到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道内的待包装物时能够重新对待包装物的位置进行修正，减少了待包装物位置的偏差，便于后续的加工。

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种装箱设备。

背景技术

现代生产中经常需要对多个待包装物(比如牛奶盒)进行装箱(比如多个牛奶盒装入一个纸箱)；装箱之前，通常需要先将待包装物沿传送带进行输送，然后在传送带的下游依次堆放后进行装箱，可是待包装物在传送带上输送的过程中位置经常会发生偏差，严重影响待包装物后续的堆放。

发明内容

本发明的目的是提供一种装箱设备，以解决现有技术中存在的待包装物在传送带上输送的过程中位置经常会发生偏差，严重影响后续的堆放的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装箱设备包括架体，所述架体上设置有第一传送带，所述第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；所述第一输送通道内预定位置外侧的所述架体上设置有用于夹持到达所述预定位置的待包装物的夹持装置；所述预定位置下游的所述第一输送通道上设置有用于将所述第一输送通道内的所述待包装物依次堆放的整料装置。

进一步地，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述第一输送通道内所述预定位置相对两侧的所述架体上，所述架体上设置有用于驱动所述第一夹持部靠近/背离所述第二夹持部的第一驱动器；当所述第一夹持部靠近所述第二夹持部时，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹住位于所述第一输送通道内的待包装物。

进一步地，所述第一输送通道在直线方向延伸；所述第一驱动器为设置在所述架体上的第一气缸，所述第一夹持部设置在所述第一气缸的第一伸缩部上。

进一步地，所述架体上设置有用于引导所述待包装物沿所述第一输送通道移动的引导组件；所述引导组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述第一输送通道相对两侧的所述架体上；所述第一导向杆和所述第二导向杆的延伸方向分别与所述第一输送通道的延伸方向相同。

进一步地，所述架体上设置有第二气缸，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述第二气缸的第二伸缩部上，所述第二伸缩部的伸缩方向与所述第一输送通道的输送方向相同。

进一步地，所述架体上设置有第二传送带，所述第二传送带上形成有用于输送待包装物的第二输送通道；所述第一输送通道与所述第二输送通道相邻并相互平行；所述整料装置包括两端分别伸入所述第一输送通道内和所述第二输送通道内的止挡杆和用于将所述第一输送通道内抵接在所述止挡杆上的待包装物沿所述止挡杆平行的预定路径推入所述第二输送通道内的推料机构；所述止挡杆和所述推料机构分别设置在所述架体上。

进一步地，所述推料机构包括设置在所述架体上的第三气缸和推板，所述第三气缸具有沿所述预定路径伸缩移动的第三伸缩部，所述推板设置在所述第三伸缩部上。

进一步地，所述第二输送通道内所述预定路径上设置有第一挡板，所述第一挡板与所述架体之间连接有用于调节所述第一挡板在所述预定路径上位置的调节器；所述调节器为设置在所述架体上的缓冲气缸；所述缓冲气缸具有伸缩方向与所述第三伸缩部相同的第四伸缩部，所述第一挡板设置在所述第四伸缩部上。

进一步地，所述架体上设置有升降器，所述止挡杆通过所述升降器连接在所述架体上以使所述止挡杆伸入/抽离所述第二输送通道；所述升降器为第四气缸，所述第四气缸具有沿竖直方向伸缩的第五伸缩部，所述止挡杆设置在所述第五伸缩部上。