[发明专利]检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种检测外形变形的方法，其特征在于：包括

在物品进行物流操作初始时，对物品的外形进行初始成像，获取初始图像，采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的初始图像多个特征的初始图像比对数据；

在物品物流进行中或物流完毕时，对物品的外形进行二次成像，获取二次成像图像，采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的二次成像图像多个特征的二次成像图像比对数据；

比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输。

2.根据权利要求1所述的检测外形变形的方法，其特征在于：在对物品的外形进行初始成像，得到初始成像数据时，获取物品的正面图像数据。

3.根据权利要求2所述的检测外形变形的方法，其特征在于：通过正面图像数据，分析该图像数据的特征点，得到特征点数据，并将该特征点数据生成一个唯一对应的ID。

4.根据权利要求2所述的检测外形变形的方法，其特征在于：对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品，若为规则边缘物品时，则获取生成包括六面展开的初始图像，若为非规则边缘物品时，则获取生成为包括外形展开的初始图像。

5.根据权利要求4所述的检测外形变形的方法，其特征在于：对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品后，在本地用户界面显示横向和纵向箭头的交互操作提示信息。

6.根据权利要求1所述的检测外形变形的方法，其特征在于：所述在采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取之前，对初始图像进行几何纠正操作，后得到初始图像比对数据。

7.根据权利要求6所述的检测外形变形的方法，其特征在于：所述在采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取之前，对二次成像图像进行几何纠偏操作，后得到二次成像图像比对数据；

在比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据中，通过几何对齐的方式将二次成像比对数据映射至初始成像比对数据。

8.一种检测外形变形的系统，其特征在于：包括

成像模块，用于对物品进行成像，实现初始成像及二次成像；

获取模块，用于获取物品的初始图像及二次成像图像；

处理模块，用于将初始图像或二次成像图像，通过预设的识别模型处理为初始图像比对数据或二次成像比对数据；

比对模块，比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输；

显示模块，用于在成像或比对操作中对使用者实现显示或输出结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的方法。