[发明专利]自动泊车功能推送方法及系统

权利要求书

1.一种自动泊车功能推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；在车载HU主机中推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块后开始寻找车位，并在寻找到车位后，判断车位类型，并在判断出车位类型为垂直车位且车位过小时，在车载HU主机上推送使用遥控泊车功能；在泊车完成后，自动泊车控制器判断出车辆此时在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，则在车载HU主机和手机端上推送使用遥控直进直出功能；

（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能；在手机端上推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块时检测蓝牙连接信息并提醒用户连接车辆蓝牙，在手机端与车辆端建立蓝牙连接后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。

2.根据权利要求1所述的自动泊车功能推送方法，其特征在于：若通过蓝牙钥匙启动发动机，则在手机端上推送使用自动泊车功能，在进入自动泊车模块后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。

3.一种自动泊车功能推送系统，包括手机端、自动泊车控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机、网关和电子手柄控制器，所述自动泊车控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机和电子手柄控制器分别与网关连接；所述电子手柄控制器用于检测换挡次数，所述车载蓝牙模块用于与手机端建立蓝牙连接，所述车载HU主机用于显示信息；其特征在于：所述自动泊车控制器和手机端被编程以便执行如权利要求1或2所述的自动泊车功能推送方法的步骤。