[发明专利]自动泊车功能推送方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动泊车功能推送方法及系统，包括以下步骤：（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。本发明从场景和泊车策略两个方面引导用户，解决了当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。

技术领域

本发明属于汽车自动泊车技术领域，具体涉及一种自动泊车功能推送方法及系统。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增长，停车位和停车场紧缺，小空间、高密度的停车位日益增多，一些整车和零部件厂商为了解决用户“泊车难”的问题，开发出了一些半自动、全自动泊车系统，但是售后资料表明，这些自动泊车产品用户使用率并不高，以全自动泊车系统APA4.0为例，高频使用的用户仅占11%，接近44%的用户基本不用，主要存在三方面原因：

（1）用户不知道用；当前自动泊车产品都需要用户自主判断场景，自主打开自动泊车系统，很多用户往往习惯性自行泊车。

（2）用户不会用；当前自动泊车产品用户交互体验不够，用户学习成本高，缺乏正确引导和说明。

（3）用户不敢用；当前自动泊车产品智能化体验有待进一步提升，用户对于泊车系统产品的信心不足。

当前市面上的泊车系统产品在使用上能够一定程度上解决用户“泊车难”的问题，但是依然急需一种基于场景和用户适应性的智能推送方案，来有效提高泊车系统产品的使用率，提高用户对这一自动驾驶产品的了解，解决用户不知道用、不会用、不敢用的痛点。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动泊车功能推送方法及系统，能从场景和泊车策略两个方面引导用户，以解决当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。

本发明所述的一种自动泊车功能推送方法，包括以下步骤：

（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；

（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。

进一步，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块后开始寻找车位，并在寻找到车位后，判断车位类型，并在判断出车位类型为垂直车位且车位过小时，在车载HU主机上推送使用遥控泊车功能；

在泊车完成后，APA控制器判断出车辆此时在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，则在车载HU主机和手机端上推送使用遥控直进直出功能。

进一步，在手机端上推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块时检测蓝牙连接信息并提醒用户连接车辆蓝牙，在手机端与车辆端建立蓝牙连接后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。

进一步，若通过蓝牙钥匙启动发动机，则在手机端上推送使用自动泊车功能，在进入自动泊车模块后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。

本发明所述的一种自动泊车功能推送系统，包括手机端、APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机、网关和ESL，所述APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机和ESL分别与网关连接；所述ESL用于检测换挡次数，所述车载蓝牙模块用于与手机端建立蓝牙连接，所述车载HU主机用于显示信息；所述APA控制器和手机端被编程以便执行如本发明所述的自动泊车功能推送方法。