[发明专利]可检测模具断损的自动浇铸检测方法

权利要求书

1.一种可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，由一控制装置电连接一自动机械装置及一浇铸炉装置，该方法由该控制装置执行以下步骤：

令该自动机械装置夹取一模具移动至对应该浇铸炉装置的一作业位置；

令该浇铸炉装置对该模具进行一浇铸作业，并且接收该自动机械装置在该浇铸作业回馈的一组浇铸受力信息；

将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置夹取该模具移动至一下料区；

该组浇铸受力信息包括持续量测的多个负载电流值及多个负载扭力值；该断损检测信息包括多个基准电流范围值及多个基准扭力范围值；当该些负载电流值分别落在对应的一基准电流范围值内，以及该些负载扭力值分别落在对应的一基准扭力范围值内，则产生一模具正常结果信息。

2.如权利要求1所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当执行到将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置夹取该模具移动至一下料区的步骤时，该方法更包括以下步骤：

判断该组浇铸受力信息是否小于该组断损检测信息；

若否，产生该模具正常结果信息；

根据该模具正常结果信息令该自动机械装置夹取该模具至一正常下料区进行下料。

3.如权利要求2所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当执行判断该组浇铸受力信息是否小于该组断损检测信息的步骤时，若是，则产生一模具异常结果信息；

根据该模具异常结果信息令该自动机械装置夹取该模具至一异常下料区进行下料，并且回到令该自动机械装置夹取一模具移动至对应该浇铸炉装置的一作业位置步骤。

4.如权利要求3所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当任一负载电流值与对应该负载电流值的一负载扭力值，分别小于所对应的基准电流范围值及基准扭力范围值，则产生该模具异常结果信息。

5.如权利要求4所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当执行将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置夹取该模具移动至一下料区的步骤后，该方法进一步提供一下料破损检测程序，并且执行该下料破损检测程序时，该方法更包括以下次步骤：

接收该自动机械装置在夹取该模具移动至该正常下料区所回馈的一组移动受力信息；

判断该组移动受力信息是否小于一组移动断损检测信息；

若否，产生一模具移动正常结果信息，且令该自动机械装置根据该模具移动正常结果信息夹取该模具在该正常下料区进行下料。

6.如权利要求5所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当执行判断该组移动受力信息是否小于一组移动断损检测信息的步骤时，若是，则产生一模具移动异常结果信息，且令该自动机械装置根据该模具移动异常结果信息夹取该模具至该异常下料区进行下料，并且回到令该自动机械装置夹取一模具移动至对应该浇铸炉装置的一作业位置步骤。

7.如权利要求6所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，该组移动受力信息包括持续量测的多个移动负载电流值及多个移动负载扭力值；该移动断损检测信息包括多个移动基准电流范围值及多个移动基准扭力范围值，当该些移动负载电流值分别落在对应的移动基准电流范围值内，以及该些移动负载扭力值分别落在对应的移动基准扭力范围值内，则产生该模具移动正常结果信息。

8.如权利要求7所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，当任一移动负载电流值与对应该移动负载电流值的一移动负载扭力值，分别小于所对应的移动基准电流范围值及移动基准扭力范围值，则产生该模具移动异常结果信息。

9.如权利要求2所述的可检测模具断损的自动浇铸检测方法，其特征在于，该自动机械装置包括一自动机械手臂；该控制装置包括一电脑装置。