[发明专利]一种能自动更换灯管的机器人及其更换方法

权利要求书

1.一种能自动更换灯管的机器人，包括能滑动设置在支撑架（1）的层板（11）上的机器人（3），所述机器人（3）上还设置有监测探头（7），其特征在于：所述机器人（3）上设置有正对层板（11）的操作腔（32），所述操作腔（32）两侧设置有能够滑动设置在所述层板（11）上的行走机构（4），所述操作腔（32）内设置有用于拆装所述层板（11）上灯管用的替换机构（5），所述替换机构（5）通过抬升机构（6）与所述操作腔（32）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述替换机构（5）包括能够相对于所述操作腔（32）内部进行升降动作的支撑板（54）,所述支撑板（54）上设置有正对层板（11）的夹持机构（51），所述夹持机构（51）两侧均能够相对于支撑板（54）进行上下摆动。

3.根据权利要求2所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述夹持机构（51）底部与至少一个固定设置在所述支撑板（54）上的枢转支柱（52）枢转连接，且所述夹持机构（51）底部两侧通过若干个升降柱与所述支撑板（54）连接，且升降柱分别位于枢转支柱（52）的两侧。

4.根据权利要求3所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述抬升机构（6）包括固定设置在所述操作腔（32）内部的驱动仓（61），所述驱动仓（61）上设置有若干根推顶柱（62），所述推顶柱（62）顶部与所述替换机构（5）连接支撑。

5.根据权利要求1所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述行走机构（4）包括分别设置在所述操作腔（32）两侧的行走立柱，所述行走立柱上设置有滑块（41），所述滑块（41）与层板（11）底部设置的线轨（12）滑动嵌设；所述滑块（41）在所述线轨（12）上进行直线往复动作。

6.根据权利要求5所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述层板（11）上设置有与线轨（12）平行的齿条（431）；所述机器人（3）上设置有驱动电机（433），所述驱动电机（433）上驱动连接有与所述齿条（431）对应啮合的齿轮（432）。

7.根据权利要求1所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述层板（11）底部设置有至少一排补光照明灯（2），每一排所述补光照明灯（2）两侧均设置有线轨（12），两侧的线轨（12）分别与机器人（3）两侧设置的滑块（41）对应滑动嵌设，所述滑块（41）分别滑动设置在每一排所述补光照明灯（2）两侧；所述机器人（3）的所述操作腔（32）正对罩设在所述补光照明灯（2）外部；所述机器人（3）上设置有用于检测补光照明灯（2）的光照检测机构；所述光照检测机构包括光敏传感器。

8.根据权利要求5所述的能自动更换灯管的机器人，其特征在于：所述光照检测机构还包括接近开关，每一排的所述补光照明灯（2）的每一根灯管（21），枢转嵌接在设置在层板（11）底部的灯座（22）上，且所述层板（11）对应每一根灯管（21）处设置有凸块，所述凸块能与所述机器人（3）上设置的接近开关对应抵靠接触，凸块抵靠接近开关触发所述光敏传感器工作检测。