[发明专利]一种能自动更换灯管的机器人及其更换方法

说明书

本发明涉及一种能自动更换灯管的机器人，包括滑动设置在支撑架的层板上的机器人，所述机器人上还设置有监测探头，所述机器人上设置有正对层板的操作腔，所述操作腔两侧设置有能够滑动设置在所述层板上的行走机构，所述操作腔内设置有用于拆装部件用的替换机构，所述替换机构通过抬升机构与所述操作腔驱动连接。本发明提供了一种能自动更换灯管的机器人，能够检测补光照明灯管的光照强度，进行灯管的好坏以及环境检测；并能够对需要更换的灯管进行拆卸和更换。

技术领域

本发明涉及物流式垂直农场领域，尤其涉及物流领域中的机械自动化技术，具体涉及一种能自动更换灯管的机器人及其更换方法。

背景技术

随着经济技术的飞速发展，特别是在物流运输行业的井喷式发展中，如何将物流与农业技术相结合，进一步提升农业的可持续多样发展，成为了农业发展中的一大核心问题。

现有技术中，已有公司将货架与农业栽培进行结合。例如，现有技术中开发的垂直农场这一新型农业栽培结构体系。垂直农场通过将植物的生长盘设置在货架式结构的支撑架上，利用太阳光和模拟日光的照明设备相结合，实现补光照明。然而在这类垂直农场的使用过程中，为了优化空间的使用效率，通常会将植物生长盘分别设置在多层货架的层架上。而生长盘的层间距一般较小，而每层的层架下方均设置由于植物生长盘对应的照明灯管，以往灯管的更换是通过工作人员登高进行手动操作。

在手动操作的过程中存在以下缺陷：第一，由于需要进行重复登高操作，这种重复登高操作存在人身安全隐患；第二，生长盘以及植物生长需要在潮湿的环境中进行生长，容易存在电气隐患，如果工作人员手动操作，也也可能造成人生安全隐患；第三，灯管的好坏在地面上观察，存在视线的遮挡，不便于观察补光照明灯管的明暗使用情况。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能自动更换灯管的机器人及其更换方法，自动更换灯管的机器人能够检测补光照明灯管的光照强度，进行灯管的好坏检测；并能够对需要更换的灯管进行拆卸和更换。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种能自动更换灯管的机器人，包括能够滑动设置在支撑架的层板上的机器人，所述机器人上还设置有监测探头，所述机器人上设置有正对层板的操作腔，所述操作腔两侧设置有能够滑动设置在所述层板上的行走机构，所述操作腔内设置有用于拆装所述层板上灯管用的替换机构，所述替换机构通过抬升机构与所述操作腔驱动连接。

本发明一个较佳实施例中，替换机构包括能够相对于所述操作腔内部进行升降动作的支撑板,所述支撑板上设置有正对层板的夹持机构，所述夹持机构两侧均能够相对于支撑板进行上下摆动。

本发明一个较佳实施例中，夹持机构底部与至少一个固定设置在所述支撑板上的枢转支柱枢转连接，且所述夹持机构底部两侧通过若干个升降柱与所述支撑板连接，且升降柱分别位于枢转支柱的两侧。

本发明一个较佳实施例中，抬升机构包括固定设置在所述操作腔内部的驱动仓，所述驱动仓上设置有若干根推顶柱，所述推顶柱顶部与所述替换机构连接支撑。

本发明一个较佳实施例中，行走机构包括分别设置在所述操作腔两侧的行走立柱，所述行走立柱上设置有滑块，所述滑块与层板底部设置的线轨滑动嵌设；所述滑块在所述线轨上进行直线往复动作。

本发明一个较佳实施例中，层板上设置有与线轨平行的齿条；所述机器人上设置有驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有与所述齿条对应啮合的齿轮。

本发明一个较佳实施例中，层板底部设置有至少一排补光照明灯，每一排所述补光照明灯两侧均设置有线轨，两侧的线轨分别与机器人两侧设置的滑块对应滑动嵌设，所述滑块分别滑动设置在每一排所述补光照明灯两侧；所述机器人的所述操作腔正对罩设在所述补光照明灯外部；所述机器人上设置有用于检测补光照明灯的光照检测机构；所述光照检测机构包括光敏传感器。