[发明专利]一种变距下料装盘机

权利要求书

1.一种变距下料装盘机，其特征在于，包括变距下料机构及取料装盘机构，所述变距下料机构包括下料装置、变距装置及载料台，所述取料装盘机构包括取料装置和装盘装置；载料台为多个，并沿X轴方向间隔排列，载料台的上端设有用于装载线圈架（50）的装夹槽（15），线圈架（50）在装夹槽（15）内仅能沿Z轴方向移动，其在X轴及Y轴上的自由度被装夹槽（15）限制；所述下料装置包括下料驱动件及下料导向件，下料驱动件为多个，并与载料台的数量相匹配，分别驱动各载料台沿Y轴方向移动以完成下料动作，下料导向件对载料台在Y轴方向上的移动进行导向；所述变距装置包括驱动多个载料台沿X轴方向逐渐靠拢和远离的变距驱动件，及对各载料台沿X轴方向的移动进行导向的变距导向件，相邻两个载料台之间通过连接销实现联动，连接销的轴向沿X轴方向设置，每一个连接销均具有相对设置的插接端和固接端，位于插接端一侧的载料台与连接销滑动连接，位于固接端一侧的载料台与连接销固接。

2.根据权利要求1所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料装置包括取料架（61），用于驱动取料架（61）沿Y轴方向进行移动的Y轴驱动件，用于驱动取料架（61）沿Z轴方向进行移动的Z轴驱动件，以及用于驱动取料架（61）翻转90度的翻转驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上固设有取料杆（62），所述取料杆（62）数量与载料台数量相匹配，并间隔设置，取料杆（62）之间的间距与线圈盘（71）上线圈柱（72）的间距相匹配，取料杆（62）的轴向沿Y轴方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料杆（62）的前端设有弹性卡珠（63）。

5.根据权利要求3所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上还设置有卸料板（64），卸料板（64）设置于取料杆（62）的后端，并能在卸料气缸（65）的作用下由取料杆（62）的后端移动至取料杆（62）的前端，将套装于取料杆（62）上的线圈架（50）卸下。

6.根据权利要求5所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上固设有导向柱（66），所述导向柱（66）的轴向沿Y轴方向设置，卸料板（64）上开设有与导向柱（66）相匹配的导向孔，卸料板（64）套装于导向柱（66）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述载料台具有四个，依次为第一载料台（11）、第二载料台（12）、第三载料台（13）、第四载料台（14），每个载料台均通过一组下料导向件滑动设置于一块底板上，底板具有四个，分别为第一底板（311）、第二底板（312）、第三底板（313）、第四底板（314），其中第四底板（314）固设于机架（40），第一底板（311）、第二底板（312）、第三底板（313）通过变距导向件滑动设置于机架（40）。

8.根据权利要求7所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述连接销具有三个，分别为第一连接销（341）、第二连接销（342）、第三连接销（343），第一连接销（341）的固接端固接于第一底板（311），第一连接销（341）的插接端滑动连接于第二底板（312）；第二连接销（342）的固接端固接于第二底板（312），第二连接销（342）的插接端滑动连接于第三底板（313）；第三连接销（343）的固接端固接于第三底板（313），第三连接销（343）的插接端滑动连接于第四底板（314）。

9.根据权利要求8所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述第一底板（311）的外侧固接有一牵引板（36），所述变距驱动件为变距气缸（35），变距气缸（35）的活塞杆与牵引板（36）固接，牵引板（36）在变距气缸（35）的作用下沿X轴方向移动，第一底板（311）跟随牵引板（36）一起移动，并通过三个连接销的配合依次带动第二底板（312）、第三底板（313）在X轴方向上移动，以改变四个载料台之间的间距。

10.根据权利要求9所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述牵引板（36）在变距气缸（35）的作用下具有第一极限位置和第二极限位置，牵引板（36）位于第一极限位置时，四个载料台之间的间距最大，四个装夹槽（15）之间的间距与线圈架（50）在绕线工位（81）上的间距相匹配，以使线圈架（50）能够准确的进入夹装槽；牵引板（36）位于第二极限位置时，四个载料台相互抵接，四个装夹槽（15）之间的间距与线圈架（50）在线圈盘（71）上的间距相匹配，以使线圈架（50）能够准确的插入线圈柱（72）。