[发明专利]一种变距下料装盘机

说明书

本发明提供了一种变距下料装盘机，包括下料装置、变距装置、载料台、取料装置、装盘装置，载料台为多个，沿X轴方向间隔排列，载料台的上端设有用于装载线圈架的装夹槽，下料装置包括下料驱动件及下料导向件，变距装置包括驱动载料台沿X轴方向逐渐靠拢和远离的变距驱动件，及对各载料台沿X轴方向的移动进行导向的变距导向件，相邻两个载料台之间通过连接销实现联动，每一个连接销均具有相对设置的插接端和固接端，位于插接端一侧的载料台与连接销滑动连接，位于固接端一侧的载料台与连接销固接。本发明通过下料装置、变距装置、取料装置、装盘装置的配合，能够实现线圈架的自动下料装盘，大幅提高电器元件的生产效率，并降低人工成本。

技术领域

本发明属于电气元件生产技术领域，具体涉及一种变距下料装盘机。

背景技术

电感线圈广泛应用于多种电器元件中，电感线圈在制造过程中需经过多道工序，通常先在线圈架上绕制线圈，然后再将绕制好的线圈架装入线圈盘中进行下一道工序，绕制线圈在绕线机上完成，为提高绕线效率，通常将多个线圈架排列在绕线工位同时进行绕制，为保证线圈的绕制质量，各线圈架需保持一定的间距，完成绕线后的线圈架转移至线圈盘进行下一个工序，但是线圈盘上的线圈柱的间距较小，与绕线工位上线圈架之间的间距不匹配，无法实现自动下料装盘，需人工将线圈架从绕线工位取下，然后再逐个排列至线圈盘的线圈柱上，导致电器元件的生产效率低，人工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术中完成绕线后的线圈架间距与线圈盘上线圈柱的间距不匹配，无法实现自动下料装盘的问题，提供一种变距下料装盘机，有效提高电器元件的生产效率，并降低人工成本。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种变距下料装盘机，其特征在于，包括变距下料机构及取料装盘机构，所述变距下料机构包括下料装置、变距装置及载料台，所述取料装盘机构包括取料装置和装盘装置；载料台为多个，并沿X轴方向间隔排列，载料台的上端设有用于装载线圈架的装夹槽，线圈架在装夹槽内仅能沿Z轴方向移动，其在X轴及Y轴上的自由度被装夹槽限制；所述下料装置包括下料驱动件及下料导向件，下料驱动件为多个，并与载料台的数量相匹配，分别驱动各载料台沿Y轴方向移动以完成下料动作，下料导向件对载料台在Y轴方向上的移动进行导向；所述变距装置包括驱动多个载料台沿X轴方向逐渐靠拢和远离的变距驱动件，及对各载料台沿X轴方向的移动进行导向的变距导向件，相邻两个载料台之间通过连接销实现联动，连接销的轴向沿X轴方向设置，每一个连接销均具有相对设置的插接端和固接端，位于插接端一侧的载料台与连接销滑动连接，位于固接端一侧的载料台与连接销固接。

下料装置用于将完成绕线后的线圈架从绕线工位取下；变距装置用于改变载料台的间距，使装夹槽之间的间距能够分别适应线圈架在绕线工位上的间距，以及线圈架在线圈盘上的间距；取料装置用于将位于装夹槽的线圈架取下，转移至线圈盘的上方，然后配合装盘装置将完成绕线的线圈架排列至线圈盘的线圈柱上；通过上述装置的配合，即可实现线圈架的自动下料装盘，大幅提高电器元件的生产效率，并降低人工成本。

作为优选，所述取料装置包括取料架，用于驱动取料架沿Y轴方向进行移动的Y轴驱动件，用于驱动取料架沿Z轴方向进行移动的Z轴驱动件，以及用于驱动取料架翻转90度的翻转驱动件。Y轴驱动件驱动取料架在载料台和线圈盘之间移动，Z轴驱动件驱动取料架沿Z轴移动，以将线圈架从装夹槽的槽口取出，并转移至线圈盘上的线圈柱，翻转驱动件驱动取料架翻转90度，使取料架上的线圈架由横卧状态翻转为竖立状态，以分别适应装夹槽和线圈盘。

作为优选，所述取料架上固设有取料杆，所述取料杆数量与载料台数量相匹配，并间隔设置，取料杆之间的间距与线圈盘上线圈柱的间距相匹配，取料杆的轴向沿Y轴方向设置。

作为优选，所述取料杆的前端设有弹性卡珠。弹性卡珠的设置用于对线圈架进行限位，避免取料架翻转过程中，以及取料杆翻转至竖直状态时，线圈架从取料杆上脱落。