[发明专利]一种石膏板缺陷自动监测系统以及监测方法

权利要求书

1.一种石膏板缺陷自动监测系统，包括用于将干燥机输出的石膏板传输到下一个堆垛工位的输送线，其特征在于：所述干燥机与堆垛工位之间设有对侧立的石膏板表面扫描识别的光栅扫描装置（1），所述光栅扫描装置（1）与堆垛工位之间依次设有翻板连接机构（2）和侧推机构，所述翻板连接机构（2）将侧立的石膏板翻转为水平传送，并且所述侧推机构将检测到有缺陷的石膏板推离输送线集中收集；

所述翻板连接机构（2）将输送线分成前段输送线（3）和后段输送线（4），所述前段输送线（3）传送从干燥机输出的侧立石膏板，并且所述后段输送线（4）将水平的石膏板分别传输到侧推机构和堆垛工位；

所述翻板连接机构（2）包括设置在前段输送线（3）末端和后段输送线（4）首端之间的圆筒滚轮（201），以及设置在所述圆筒滚轮（201）两端的挡板环（202），所述挡板环（202）与圆筒滚轮（201）一体化成型，所述圆筒滚轮（201）的两端面中心位置均连接有驱动组件（203），所述圆筒滚轮（201）的侧曲面设有若干垂直分布的辐射挡片（204），两个相邻的所述辐射挡片（204）之间设有挤压稳板（205），所述挤压稳板（205）的内表面沿着所述圆筒滚轮（201）的侧曲面滑动；

所述圆筒滚轮（201）的两端面中心位置处安装有若干个环形分布的摆动组件（5），所述摆动组件（5）的输出端连接有长径摆杆（6），所述挤压稳板（205）的中心位置设有连接短轴（7），两个相邻的所述辐射挡片（204）之间的所述挡板环（202）上设有弧形孔槽（8），所述连接短轴（7）穿过所述弧形孔槽（8）与长径摆杆（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板缺陷自动监测系统，其特征在于：所述挤压稳板（205）的上表面设有三角抵板（9），所述三角抵板（9）与石膏板接触一个边与所述辐射挡片（204）平行，并且所述挤压稳板（205）和三角抵板（9）的总高度等于侧立石膏板高度的1/3，所述辐射挡片（204）的高度等于侧立石膏板高度的1/4，每个所述辐射挡片（204）上均设有角度传感器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板缺陷自动监测系统，其特征在于：所述挤压稳板（205）与辐射挡片（204）之间的圆筒滚轮（201）表面设有压力传感器（11），两个所述挡板环（202）之间的距离为侧立石膏板的长度，两个相邻的所述辐射挡片（204）分别抵达所述前段输送线（3）末端的传输间隔时间，与两个相邻辐射挡片（204）分别抵达所述前段输送线（3）末端的旋转间隔时间相同。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述系统的石膏板缺陷自动监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、将已完成干燥的侧立石膏板在输送线上输送，沿着输送线的传动方向，将输送路程分为缺陷监测区、翻板保护区和除废区；

步骤200、光栅扫描装置对输送至缺陷监测区的侧立石膏板两个平行表面进行缺陷监测，并且将缺陷结果传递到侧推机构，发出侧推除废指令；

步骤300、翻板连接机构将输送至翻板保护区的侧立石膏板翻转为水平状，将石膏板进行水平传送；

步骤400、水平传送的石膏板进入除废区，侧推除废指令将检测有缺陷的石膏板推出输送线至集废平台重新回收；

步骤500、检测无缺陷的石膏板沿着输送线至堆垛工位；

在步骤300中，所述翻板连接机构将整个输送线分为前段输送线和后段输送线，所述翻板连接机构接收前段输送线的侧立石膏板，并且将侧立石膏板旋转输送至后段输送线，石膏板由侧立状态转换为水平状态，所述翻板连接机构的具体翻转步骤为：

步骤301、圆筒滚轮循环旋转，辐射挡片转至靠近前段输送线末端的位置；

步骤302、侧立石膏板从前段输送线倾斜下落，平行落入辐射挡片与挤压稳板之间的空隙内；

步骤303、摆动组件推动挤压稳板，将石膏板的下端夹紧在辐射挡片与挤压稳板之间，圆筒滚轮持续转动，石膏板转动至后段输送线侧；

步骤304、摆动组件反向拉动挤压稳板，释放对石膏板下端的固定，石膏板落入后段输送线上继续传输。