[发明专利]一种数字仪表读数方法及系统有效
申请号: | 201910942875.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110837834B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 郎翊东;陈康麟;林康;韩磊;邹霞霞 | 申请(专利权)人: | 杭州朗阳科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 仪表 读数 方法 系统 | ||
1.一种数字仪表读数方法,其特征在于包括以下步骤:
1)获取数字仪表的表盘图像;
2)判断表盘图像是否为第一次采集,如为第一次采集,将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对,根据匹配的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;如非第一次采集,直接根据第一次匹配成功的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;
3)将数字框图像切割得到数字值图片,并对其进行二值化处理;
4)将步骤3)中得到的n*n像素的二值化数字值图片转化为n个整形数的数组,将预先得到的多个数字值模板图分别转n位整形数数组;
5)将数字值图片的数组与数字值模板图的数组进行比对,得到差异性值和重合性值,根据差异性值和重合性值得到数字值图片与数字值模板的相似度,取数字值模板图中最大相似度计算得到数字值图片中的数字;
所述步骤5)中,将经过二值化处理后的数字值二值图中挑选部分数据作为模板,将数字0-9,按照从小到大的顺序从从上到下排列,利用过渡数图来确定各个数字之间的间距,最后在9的后面再补充一张0,形成了模板图;
进行模板匹配,第一步,数组t的每一个元素对应和数组r的元素进行异或操作,t[0]异或r[0],统计这一行不一样点的个数,计算多行像素点不一样个数之和s1,对每一行的值进行位与操作,
求出重合的黑点的个数,计算多行像素点重合点数之和s2;
第二步,t数组所有元素左移一位,重复第一步的操作;
第三步,重复第二步操作,直到t数组左移了8位,选取这8次操作中s1的最小值,s2的最大值,分别计算识别图片中黑点的总数及此时匹配位置内模板的黑点总数,选取两者黑点数之和的数作为分母ss1,用(1-s1/ss1)的结果作为识别图再模板第一个位置的差异性值P_xor1,选取两者黑点数较大者作为分母ss2,用s2/ss2的结果作为识别图与模板图重合性值P_and1,取P_xor1和P_and1的平均值作为识别图片在模板该位置的相似度P1;
第四步,从模板的第二个位置开始比对,重复前面三步,得到识别图片在模板第二个位置的相似度P2;
第五步,依次类推,得到一张识别图,在模板各个位置的相似度,选取相似度最大的位置除以模板图中单个数字图的长度,就可以得到识别结果,识别结果范围是0.0-10.5之间;
第六步,按照相同的操作,得到一张识别图在各个模板的识别结果及相似度,选取相似度最大模板的识别结果,作为最终结果。
2.根据权利要求1所述的数字仪表读数方法,其特征在于:所述步骤2)中,表盘模板集包括多个表盘模板,表盘模板的采集元素包括数字框位置、数字大小、数字间距和数字个数。
3.根据权利要求1所述的数字仪表读数方法,其特征在于:所述步骤2)中,如为第一次采集,利用Mobi leNetv2网络通过深度学习定位数字框所在位置,再将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对。
4.根据权利要求1所述的数字仪表读数方法,其特征在于:还包括步骤6),利用MobileNetv1网络通过深度学习确定数字值图片中的数字,作为第二数字或第二过渡数字;步骤7),将步骤5)中得到的数字,作为第一数字或第一过渡数字,和步骤6)中得到的第二数字或第二过渡数字,比对得到最终数字或过渡数字。
5.根据权利要求1所述的数字仪表读数方法,其特征在于:所述步骤3)中切割得到数字值图片时,对获取的数字框图像进行大类间方差法二值化处理,得到图像中面积最大的包围矩形,若矩形的高度和面积均在预设值内,判断得到的图像为数字值图像,切割该矩形作为数字值图片;若矩形的高度或面积不在预设值内,统计矩形内每行黑色像素点数量,若图像中间存在连续多行黑色像素点数量为零,判断得到的图像为过渡数字值图像,则将矩形的中心点和宽度不变,高度增加n个像素点进行切割;若矩形的高度或面积不在预设值内,图像中间不存在连续多行黑色像素点数量为零,则以数字框图像的中心点作为矩形的中心点,表盘模板中的数字框的高和宽作为数字框图像的高和宽,切割该矩形作为数字值图片。
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