[发明专利]一种数字仪表读数方法及系统有效
申请号: | 201910942875.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110837834B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 郎翊东;陈康麟;林康;韩磊;邹霞霞 | 申请(专利权)人: | 杭州朗阳科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 仪表 读数 方法 系统 | ||
本发明公开了一种数字仪表读数方法,包括以下步骤:1)获取表盘图像;2)判断是否为第一次采集,如为第一次采集,将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对,根据匹配的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;如非第一次采集,根据表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;3)切割得到数字值图片,并进行二值化处理;4)n*n像素的二值化数字值图片转化为n个整形数的数组,多个数字值模板图分别转n位整形数数组;5)将数字值图片与数字值模板图的数组进行比对,得到差异性值和重合性值,取数字值模板图中最大相似度计算得到数字值图片中的数字。本发明图片上传速度快,不会占用大的通讯流量,处理工作量少,识别实时性高,识别结果准确。
技术领域
本发明属于智读表领域,尤其是涉及一种数字仪表读数方法及系统。
背景技术
目前智读表领域对计数器上的数字采用摄像直读的方式,经过了几十年的发展,识别的准确度仍然是个挑战。市面上大多数抄表系统提高识别精确度都是从装置的外部环境入手,但是外部环境的优化存在一定的局限性。其中识别方法的科学设计可以从根本上解决部分识别度不高的问题。
中国专利109145912公开了《一种数字仪表读数自动识别方法》,其克服了人工记录的弊端,具有识别准确率高、对不完整数字识别效果好以及算法简单等优点。但是该方法每次上传均为完整表盘图片,占用了较大的通讯流量,图片上传速度减慢;上传后再用最大类间方差法分割出数字仪表读数与背景,此方法对于图像噪声和光照不均匀性十分敏感,在这种情况下,不能很好分割数字读数和背景;该专利方法识别过渡数字时,将过渡图片分割为两部分,高度较大的那部分为待识别区域,将待识别区域的数字进行特征匹配,此处存在一个问题,举例说明:5和6下半部分识别时,如果拍摄角度倾斜,6数字下半部分的圆圈左边可能会缺失,导致6数字识别为5,识别效果差。
中国专利108256565公开了《一种基于交叉熵相异度的自适应模版匹配》,其利用匹配模板根据差异度变换它的平移量,在保障匹配精度的同时有效地提高匹配速度。但是该方法要在普通的计算方法上增加实时计算量,在仪表盘上的数字过渡简单的单片机上,无法跑通如此大的计算量。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种计算量小、读数结果准确的数字仪表读数方法和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数字仪表读数方法,包括以下步骤:
1)获取数字仪表的表盘图像;
2)判断表盘图像是否为第一次采集,如为第一次采集,将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对,根据匹配的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;如非第一次采集,直接根据第一次匹配成功的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框;
3)将数字框图像切割得到数字值图片,并对其进行二值化处理;
4)将步骤3)中得到的n*n像素的二值化数字值图片转化为n个整形数的数组,将预先得到的多个数字值模板图分别转n位整形数数组;
5)将数字值图片的数组与数字值模板图的数组进行比对,得到差异性值和重合性值,根据差异性值和重合性值得到数字值图片与数字值模板的相似度,取数字值模板图中最大相似度计算得到数字值图片中的数字。
作为优选,所述步骤2)中,表盘模板集包括多个表盘模板,表盘模板的采集元素包括数字框位置、数字大小、数字间距和数字个数。
作为优选,所述步骤2)中,如为第一次采集,利用MobileNetv2网络通过深度学习定位数字框所在位置,再将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对。
作为优选,还包括步骤6),利用MobileNetv1网络通过深度学习确定数字值图片中的第二数字或第二过渡数字;步骤7),将步骤5)中得到的第一数字或第一过渡数字,和步骤6)中得到的第二数字或第二过渡数字,比对得到最终数字或过渡数字。
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