[发明专利]监测压路机碾压遍数并判断碾压是否合格的方法及装置

权利要求书

1.一种监测压路机碾压遍数并判断碾压是否合格的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定压路机所施工路段各个车道的范围，将各个车道划分为多个单元格；

S2：实时采集压路机的GPS，根据压路机的GPS计算各个单元格的碾压遍数；

S3：根据S2得到的各个单元的碾压遍数判断各个单元格碾压遍数是否合格；

S4：根据步骤2采集到的压路机的GPS，得到各个车道的碾压轨迹中线方程，根据相邻车道的碾压轨迹中线方程，判断相邻车道间的碾压重叠宽度是否符合要求。

2.根据权利要求1所述的一种监测压路机碾压遍数并判断碾压是否合格的方法，所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S1.1、设某车道上的压路机上安装的GPS坐标信号采集装置为GPS_p,i，p表示碾压类型，i表示编号；以开始工作时的位置(X_i,Y_i)为原点，向GPS_p,i速度的垂直方向间隔碾压轮的宽度d确定标记点至摊铺边界，依次记作I₁₁、I₂₁、I₃₁、……I_i1、……I_n1，将I₁₁、I₂₁、I₃₁、……I_i1、……I_n1连接起来，记作L₁；每间隔(1/3)×d，以同样的方法确定I₁₂、I₂₂、I₃₂、……I_i2、……I_n2，再将I₁₂、I₂₂、I₃₂、……I_i2、……I_n2连接起来，记为L₂，以此类推，直到Lm；曲线L₁、L₂、L₃以及L_i所在直线方程为F_Li(x)；

步骤S1.2、将Y坐标相同的标记点连接起来，得到曲线I₁、I₂……Ij,……I_n，曲线I₁、I₂……Ij,……I_n所在直线方程为F_Ii(x)；

曲线L1，L2……Li……Lm与曲线I1、I2……Ij……In相交形成(m-1)×(n-1)个单元格，将各单元格编号，每个单元格由四条直线形成，以每个单元格下标最小的水平线，和下标最小的曲线的下标为该单元格的编号A[i][j]。

3.根据权利要求2所述的一种监测压路机碾压遍数并判断碾压是否合格的方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：

步骤S2.1、压路机由起点行进至终点方向时，开始第一轮计数，设碾压遍数k＝0；

压路机GPS_p,i的实时位置坐标为(X_i,Y_i)，压路机碾轮左端点坐标P_左为(X_i-Bi/2，Y_i)，设压路机碾轮左端点坐标P_右为(X_i+Bi/2，Y_i)；

当时，若单元格A[i][j]碾压有效，单元格A[i][j]的碾压遍数k＝k+0.5；否则碾压无效，k＝k+0；

当时，认为直线L_m与L_m+1之间的单元格碾压无效，碾压遍数k＝k+0；

步骤S2.2、当压路机从终点返回至出发点时，开始第二轮计数；

当时：若认为单元格A[m][n]被碾压0.5遍有效，k＝k+0.5，否则认为单元格A[i][j]碾压无效，碾压遍数k＝k+0；

当时，认为直线L_m与L_m+1之间的单元格未被碾压，碾压遍数k＝k+0；

当监测到从本车道上传输过来的其他类型的压路机GPS的信号时，本步骤结束。