[发明专利]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

升降机构(1)，其包括升降平台(11)和第一驱动机构，所述升降平台(11)受所述第一驱动机构的驱动做升高或下降运动；

控制机构，与所述第一驱动机构电连接，用于朝向所述第一驱动机构发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降平台(11)上设有用于检测升降平台(11)是否与待定位件发生接触的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括：

托轮(14)，具有多个，通过转轴(15)设置在所述升降平台(11)的上表面。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述托轮(14)的外侧壁上设有适于容纳待定位件的凹槽。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的驱动端与所述升降平台(11)连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括：

下拉机构(2)，其包括第二驱动机构、第三驱动机构和抓拉部件(23)；所述抓拉部件(23)与所述第三驱动机构的驱动端连接，受所述第三驱动机构的驱动而沿第一路径做靠近或远离待抓拉物体的直线运动；

所述第二驱动机构连接在抓拉框架(24)上，第二驱动机构的驱动端与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构受所述第二驱动机构的驱动而做升高或下降运动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二步进电机(211)；

第二丝杠(212)，端部与所述第二步进电机(211)的输出轴连接，受所述第二步进电机(211)的驱动适于做绕中心轴的旋转运动；

第二滑块(213)，套设在所述第二丝杠(212)上，受所述第二丝杠(212)的旋转力适于做直线运动；

所述第二滑块(213)上设有第二固定板(214)，所述第三驱动机构固定在所述第二固定板(214)上。

8.根据权利要求6或7所述的定位装置，其特征在于，所述抓拉部件(23)的远离第三驱动机构的一端的中部内凹形成可容纳待抓拉部件(23)的容纳区域。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括：

第四驱动机构，驱动端与所述抓拉框架(24)连接，用于驱动所述抓拉框架(24)沿着垂直于所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的方向做平移运动。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括：

第四步进电机(251)；

第四丝杠(252)，与所述第四步进电机(251)的输出端连接，在所述第四步进电机(251)的驱动下适于做轴向旋转运动；

第四滑块(253)，螺纹连接在所述第四丝杠(252)上，适于根据所述第四丝杠(252)的旋转做平移运动，所述第四滑块(253)与所述抓拉框架(24)固定连接。