[发明专利]一种定位装置

说明书

本发明提供一种定位装置，包括升降机构和控制机构。其中，升降机构包括升降平台和第一驱动机构，所述升降平台受所述第一驱动机构的驱动做升高或下降运动；控制机构与所述第一驱动机构电连接，用于朝向所述第一驱动机构发送控制信号。此定位装置根据下夹具需要的统一高度，可通过控制机构控制第一驱动器带动升降平台上升至下夹具需要的统一高度，下夹具固定在滑杆的底部，当需要调节下夹具的高度时，松开滑杆，下夹具随滑杆一起向下运动，下夹具下降到接触升降平台的上表面即停止运动，可以自动实现下夹具高度的统一调节，操作简单、方便、工作效率高。

技术领域

本发明涉及印制线路板电镀设备技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

印制线路板的垂直电镀生产工艺中，线路板通常是通过电镀夹夹持在输送机构的钢带上，在钢带的带动下，使得线路板在电镀槽内运行，完成线路板的电镀工艺。现有技术中，采用电镀夹仅夹紧线路板的上端，线路板在随钢带移动的过程中，难免会产生晃动，因此影响线路板的电镀效果。

如果采用通过上下两个用滑杆连接的夹具同时夹紧线路板的方案，当下夹具与滑杆为固定连接时，则上夹具与滑杆需要为可调节的连接。

垂直电镀工艺在电镀前，需要通过上、下夹具将待电镀的电路板夹紧实现上料。下夹具固定在滑杆的下端，在上料前，需要先将下夹具下降到统一高度。

在实际生产中，由于用于固定线路板的下夹具较多，如果采用人工逐一调试，则过于繁琐。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的用于固定线路板的下夹具，在进行上料时，采用人工调整高度较为繁琐的缺陷，从而提供一种能够自动调整下夹具高度的定位装置。

本发明提供一种定位装置，包括：

升降机构，其包括升降平台和第一驱动机构，所述升降平台受所述第一驱动机构的驱动做升高或下降运动；

控制机构，与所述第一驱动机构电连接，用于朝向所述第一驱动机构发送控制信号。

可选地，上述的定位装置，所述升降平台上设有用于检测升降平台是否与待定位件发生接触的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构电连接。

可选地，上述的定位装置，所述升降机构包括：

托轮，具有多个，通过转轴设置在所述升降平台的上表面。

可选地，上述的定位装置，所述托轮的外侧壁上设有适于容纳待定位件的凹槽。

可选地，上述的定位装置，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述升降平台连接。

可选地，上述的定位装置，还包括：

下拉机构，其包括第二驱动机构、第三驱动机构和抓拉部件；所述抓拉部件与所述第三驱动机构的驱动端连接，受所述第三驱动机构的驱动而沿第一路径做靠近或远离待抓拉物体的直线运动；

所述第二驱动机构连接在抓拉框架上，第二驱动机构的驱动端与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构受所述第二驱动机构的驱动而做升高或下降运动。

可选地，上述的定位装置，所述第二驱动机构包括：

第二步进电机；

第二丝杠，端部与所述第二步进电机的输出轴连接，受所述第二步进电机的驱动适于做绕中心轴的旋转运动；

第二滑块，套设在所述第二丝杠上，受所述第二丝杠的旋转力适于做直线运动；

所述第二滑块上设有第二固定板，所述第三驱动机构固定在所述第二固定板上。

可选地，上述的定位装置，所述抓拉部件的远离第三驱动机构的一端的中部内凹形成可容纳待抓拉部件的容纳区域。