[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201910943855.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN112569610B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 汪承瑞 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | A63F13/803 | 分类号: | A63F13/803;A63F13/40;A63F13/28 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 吴桂华 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
接收飞行舱模拟模式指令,控制车辆中的目标系统进入飞行舱模拟模式,控制目标系统执行飞行舱功能,其中,所述目标系统包括输入系统、显示系统和反馈系统中的至少一项;
响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述显示系统和/或反馈系统执行所述操作对应的功能;
所述响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述显示系统和/或反馈系统执行所述操作对应的功能,包括:
响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述显示系统上的显示界面进行变更;
和/或,
响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述反馈系统进行响应;
所述输入系统包括转向盘机构和踏板机构;
所述响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述反馈系统进行响应,包括:
响应于用户对所述转向盘机构的操作,控制所述反馈系统中的座椅升降机构和/或整车升降机构运动,以实现车辆沿第一方向上的摆动或者沿第二方向上的摆动;
和/或,
响应于用户对所述踏板机构的操作,控制所述反馈系统中的座椅升降机构运动,以实现车辆沿第三方向上的摆动;
所述响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述反馈系统进行响应,还包括:
若接收到用户对转向盘机构施加的沿所述转向盘机构的管柱轴向方向的作用力,则检测所述作用力的持续时间;
若所述持续时间符合预设的时间阈值,则控制转向盘本体沿所述作用力对应的方向移动,并控制所述反馈系统中的座椅升降机构和/或整车升降机构运动,以实现车辆的前倾或者后摆;
持续检测所述作用力,若所述用户的所述作用力中止,则对所述转向盘本体的位置进行锁定,并停止控制所述反馈系统中的座椅升降机构和/或整车升降机构运动。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述显示系统包括主显示设备和辅助显示设备;
所述控制车辆中的目标系统进入飞行舱模拟模式,包括:
控制所述主显示设备显示飞行模拟界面;
控制所述辅助显示设备显示飞行状态信息和/或飞行配置信息。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述辅助显示设备包括第一显示装置和第二显示装置;
所述控制所述辅助显示设备显示飞行状态信息和/或飞行配置信息,包括:
控制所述第一显示装置显示飞行状态信息;
和/或,
控制所述第二显示装置显示飞行配置信息。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述控制所述显示系统上的显示界面进行变更之后,所述车辆控制方法还包括:
若所述显示界面的变更触发预设的关联控制,则根据预设的策略控制对应的反馈系统执行对应的反馈。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述显示系统上的显示界面进行变更,包括:
响应于用户对所述输入系统的操作,生成第一操作信息;
根据所述第一操作信息,控制所述显示系统上的显示界面进行变更,所述显示界面进行变更包括显示画面的移动、切换或调整。
6.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述响应于用户对所述输入系统的操作,控制所述反馈系统进行响应,包括:
响应于用户对所述输入系统的操作,生成第二操作信息;
根据所述第二操作信息,控制所述反馈系统进行响应,以实现所述车辆的倾斜、升降或抖动中的至少一项。
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