[发明专利]发动机启动的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种发动机启动的控制方法，其特征在于，所述发动机启动的控制方法包括步骤：

获取发动机的当前状态；

根据所述发动机处于与启动机结合的当前状态，获取所述发动机的转速信号；

控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉所述转速信号中出现信号跳变的转速信号；

根据经过滤波处理后的所述转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制所述发动机与所述启动机脱机并进入自主运行状态。

2.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机处于与启动机结合的状态，获取所述发动机的转速信号包括：

预存获取所述发动机的所述转速信号的获取周期；

根据所述获取周期获取所述发动机的转速信号。

3.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：

预存所述转速信号的转速上限值；

根据所述转速上限值过滤掉所述转速信号中由零跳变至所述转速上限值的转速信号。

4.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：

预存所述转速信号的加速度上限值；

获取相邻两个周期的所述转速信号；

根据相邻两个周期的所述转速信号的加速度值大于所述加速度上限值，过滤掉两个周期的所述转速信号。

5.根据权利要求4所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述预存所述转速信号的加速度上限值包括：

预存不同转速区段的所述转速信号的所述加速度上限值。

6.一种发动机启动的控制装置，其特征在于，所述发动机启动的控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的发动机启动的控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取发动机的当前状态；

所述获取模块还用于：根据所述发动机处于与启动机结合的状态，获取所述发动机的转速信号；

控制模块，控制所述转速信号进行滤波处理；

所述控制模块还用于：根据经过滤波处理后的所述转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制所述发动机与所述启动机脱机并进入自主运行状态。

7.根据权利要求6所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

预存模块，用于预存获取所述发动机的所述转速信号的获取周期；

所述获取模块还用于：根据获取周期获取发动机的转速信号。

8.根据权利要求7所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

所述预存模块还用于：预存所述转速信号的转速上限值；

过滤模块，用于过滤掉所述转速信号中由零跳变至所述转速上限值的转速信号。

9.根据权利要求7所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，

所述预存模块还用于：预存所述转速信号的加速度上限值，预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值；

所述获取模块还用于：获取相邻两个周期的所述转速信号；

所述过滤模块还用于：根据相邻两个周期的所述转速信号的加速度值大于所述加速度上限值，过滤掉两个周期的所述转速信号。

10.一种发动机，其特征在于，所述发动机具有权利要求6至9中任一项所述的发动机启动的控制装置。