[发明专利]发动机启动的控制方法及控制装置

说明书

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机启动的控制方法和控制装置。本发明旨在解决发动机在自主启动前由于干扰信号出现误启动的技术问题。为此目的，本发明提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：获取发动机的当前状态；根据发动机处于与启动机结合的当前状态，获取发动机的转速信号；控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号；根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。本发明针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少发动机在自主启动前由于转速波动的干扰导致发动机出现误启动的现象。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机启动的控制方法及控制装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

发动机转速在机械控制过程中是一个非常重要的控制参数，例如，发动机转速在功率控制、发动机启动以及变速控制等应用中，均具有重要作用，精准快速的采集发动机转速信号、尽量降低干扰信号的影响，对于进一步提高控制系统的响应能力和稳定性具有重要意义，而在启动机带动发动机启动过程中，发动机的转速波动较为明显，而现有技术并未对采集到的发动机转速信号做任何处理，启动机带动发动机启动过程中采集到发动机转速均为有效信号，以至于采集到跳变较大的发动机转速时，误判为有效的发动机转速信号，导致当启动机识别到错误发动机转速信号，作为真实的发动机转速信号对发动机进行脱机处理，导致脱机后的发动机由于真实转速未达到预设速度而无法正常启动。

发明内容

本发明提供了一种发动机系统，目的是至少解决发动机在自主启动前由于干扰信号导致发动机出现误启动的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：获取发动机的当前状态；根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号；控制转速信号进行滤波处理；根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。

本发明针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，降低发动机在自主启动前由于转速波动干扰出现误启动的现象。具体地，发动机在自主启动前由启动机拖动，当启动机拖动发动机转动的速度达到自主启动转速时，发动机自动与启动机脱离并点火进入自主运行状态，本实施例通过对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少干扰信号对发动机与启动机脱离的影响，从而使发动机能够与启动机正常脱离并进入正常的自主运行状态。

进一步地，根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号包括：预存获取发动机的转速信号的获取周期；根据获取周期获取发动机的转速信号。

进一步地，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的转速上限值；过滤掉转速信号中由零跳变至转速上限值的转速信号。

进一步地，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的加速度上限值；获取相邻两个周期的转速信号；根据相邻两个周期的转速信号的加速度值大于加速度上限值，过滤掉两个周期的转速信号。

进一步地，预存转速信号的加速度上限值包括：预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值。

本发明的第二方面还提供了一种发动机启动的控制装置，发动机启动的控制装置用于执行本发明的第一方面的发动机启动的控制方法，控制装置包括：获取模块，用于获取发动机的当前状态；获取模块还用于：根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号；控制模块，控制转速信号进行滤波处理；控制模块还用于：根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。