[发明专利]逆变器死区补偿方法、装置、逆变器及汽车

权利要求书

1.一种逆变器死区补偿方法，其特征在于，包括：

采集逆变器的三相电流，并将所述三相电流转换到两相旋转坐标系下的两相电流；

根据所述两相电流确定所述三相电流的极性；

根据所述三相电流的极性确定逆变器各个相的电压误差；

将各个相的电压误差加到电压指令上，进行死区补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两相电流确定所述三相电流的极性，包括：

利用一阶低通滤波器滤除所述两相电流中的高次谐波，得到滤波后的两相电流；

根据所述滤波后的两相电流确定所述三相电流的极性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波后的两相电流确定所述三相电流的极性，包括：

将所述滤波后的两相电流坐标反变换到两相静止坐标系，得到两相静止坐标系下电流矢量的幅值和相位角；

根据所述电流矢量的幅值和相位角确定电流矢量所处扇区；

根据所述电流矢量所处扇区确定所述三相电流的极性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的极性确定逆变器各个相的电压误差，包括：

根据所述三相电流的极性，以及三相电流的极性与两相静止坐标系补偿电压的对应关系，确定对应的两相静止坐标系补偿电压；

将所述两相静止坐标系补偿电压转换为逆变器各个相的电压误差。

5.一种逆变器死区补偿装置，其特征在于，包括：

采集转换模块，用于采集逆变器的三相电流，并将所述三相电流转换到两相旋转坐标系下的两相电流；

极性确定模块，用于根据所述两相电流确定所述三相电流的极性；

误差确定模块，用于根据所述三相电流的极性确定逆变器各个相的电压误差；

补偿模块，用于将各个相的电压误差加到电压指令上，进行死区补偿。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述极性确定模块，具体用于：

利用一阶低通滤波器滤除所述两相电流中的高次谐波，得到滤波后的两相电流；

根据所述滤波后的两相电流确定所述三相电流的极性。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述极性确定模块，具体用于：

将所述滤波后的两相电流坐标反变换到两相静止坐标系，得到两相静止坐标系下电流矢量的幅值和相位角；

根据所述电流矢量的幅值和相位角确定电流矢量所处扇区；

根据所述电流矢量所处扇区确定所述三相电流的极性。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述误差确定模块，具体用于：

根据所述三相电流的极性，以及三相电流的极性与两相静止坐标系补偿电压的对应关系，确定对应的两相静止坐标系补偿电压；

将所述两相静止坐标系补偿电压转换为逆变器各个相的电压误差。

9.一种逆变器，其特征在于，采用如权利要求1至4中任一项所述的逆变器死区补偿方法进行死区补偿。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的逆变器。