[发明专利]车灯系统及其组装方法

权利要求书

1.一车灯系统，用于至少一车辆，其特征在于，包括：

一投影照明模块；

一采集反馈模块，其中所述采集反馈模块采集至少一成像光束，以产生该车辆周边环境的一环境图像，所述采集反馈模块将所述环境图像反馈至所述投影照明模块，以使所述投影照明模块产生至少一投影光束，以根据该车辆周边的环境信息投影；以及

一投影物镜组，其中所述投影照明模块和所述采集反馈模块共用所述投影物镜组，所述成像光束和所述投影光束分别自所述投影物镜组相对的两侧出射，其中，所述投影光束由所述投影物镜组的远离外部环境的一侧入射、靠近外部环境的一侧出射；所述成像光束由所述投影物镜组的靠近外部环境的一侧入射、远离外部环境的一侧出射，并被所述采集反馈模块采集。

2.根据权利要求1所述的车灯系统，其中所述投影照明模块包括至少一光源，所述光源发出至少一照明光束，其中所述照明光束包括近红外波段的光。

3.根据权利要求2所述的车灯系统，其中所述光源被设置于所述投影物镜组的一侧，所述照明光束自所述投影物镜组的一侧入射，自所述投影物镜组的另一侧出射，以被投射至该车辆的周边。

4.根据权利要求3所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一分光元件，所述分光元件被设置于所述投影物镜组出射所述成像光束的一侧，所述成像光束被所述分光元件反射，以折转所述成像光束的投射方向。

5.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述分光元件被设置于所述光源和所述投影物镜组之间，所述照明光束穿过所述分光元件和所述投影物镜组，自所述投影物镜组的一侧出射。

6.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述投影光束自所述光源出射，穿过所述分光元件和所述投影物镜组，被投射至该车辆的周边。

7.根据权利要求5所述的车灯系统，其中所述分光元件为棱镜，所述分光元件的一侧反射所述成像光束。

8.根据权利要求5所述的车灯系统，其中所述分光元件为平行平板玻璃，所述分光元件的一侧表面被镀膜，以反射所述成像光束。

9.根据权利要求4所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一感光元件，所述感光元件被设置于所述分光元件的出射侧，其中自所述分光元件出射的所述成像光束被投射至所述感光元件以成像于所述感光元件。

10.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括至少一滤光元件，所述滤光元件被设置于所述分光元件和所述感光元件之间，其中所述滤光元件过滤所述成像光束的可见光。

11.根据权利要求10所述的车灯系统，其中在暗光环境下，所述滤光元件被保持在所述成像光束被投射至所述感光元件的光路上，在强光环境下，所述滤光元件被移出所述成像光束被投射至所述感光元件的光路。

12.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述采集反馈模块还包括一补偿单元，所述补偿单元被设置于所述感光元件的入射侧，所述成像光束穿过所述补偿单元被投射至所述感光元件，其中所述补偿单元为所述感光元件提供成像补偿。

13.根据权利要求9所述的车灯系统，其中所述车灯系统还包括一图像采集单元，所述图像采集单元被连接于所述感光元件，其中所述图像采集单元采集所述感光元件的成像。

14.根据权利要求13所述的车灯系统，其中所述车灯系统还包括一图像处理单元，所述图像处理单元被通信地连接于所述图像采集单元，所述图像处理单元从图像采集单元获取成像，其中所述图像处理单元根据成像生成至少一投影图案和一投影特征。