[发明专利]列车停车方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种列车停车方法，其特征在于，包括：

获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线；所述历史跟踪曲线是指与当前列车相邻的前一列车从预设位置行驶到实际停车位置这一过程的速度-时间曲线；所述历史制动曲线是指计划的与当前列车相邻的前一列车从预设位置行驶到目标停车位置的速度-时间曲线；

对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理，获取当前列车的当前制动曲线；

若接收到所述当前列车到达预设位置的到达信号，则控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车；

所述对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理，获取当前列车的当前制动曲线，包括：

对所述历史跟踪曲线进行去抖动处理，获取预处理跟踪曲线；

获取所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线的距离差值；

基于所述距离差值对所述预处理跟踪曲线进行处理，生成当前制动曲线；

所述基于所述距离差值对所述预处理跟踪曲线进行处理，生成当前制动曲线，包括：

基于所述预处理跟踪曲线，获取历史行驶时间；

基于所述距离差值和所述历史行驶时间，获取平均速度误差；

基于所述平均速度误差对所述预处理跟踪曲线进行处理，获取当前列车的当前制动曲线。

2.如权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述对所述历史跟踪曲线进行去抖动处理，获取预处理跟踪曲线，包括：

在所述历史跟踪曲线上取N个跟踪曲线点，并在所述历史制动曲线上取与N个所述跟踪曲线点相对应的N个制动曲线点；

计算同一时刻对应的所述跟踪曲线点和所述制动曲线点的速度差值，获得N个点差值；

若N个所述点差值中任意一个点差值大于阈 值，则将阈 值乘以对应的抖动权值，获取乘积结果，将所述乘积结果与对应的所述跟踪曲线点的速度坐标值相加，替换所述跟踪曲线点，获取预处理跟踪曲线。

3.如权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述获取所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线的距离差值，包括：

分别对所述历史制动曲线和所述历史跟踪曲线求积分，获取所述历史制动曲线对应的历史行驶距离和所述历史制动曲线对应的历史计划距离；

对所述历史行驶距离和所述历史计划距离进行差值计算，获取所述距离差值。

4.如权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述基于所述距离差值和所述历史行驶时间，获取平均速度误差，包括：

采用所述距离差值除以所述历史行驶时间，获取所述平均速度误差。

5.如权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述基于所述平均速度误差对所述预处理跟踪曲线进行处理，获取当前列车的当前制动曲线，包括：

若所述平均速度误差为正，则将所述预处理跟踪曲线沿y轴向上平移，获取当前列车的当前制动曲线；

若所述平均速度误差为负，则将所述预处理跟踪曲线沿y轴向下平移，获取当前列车的当前制动曲线。

6.如权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，在所述控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车之后，所述列车停车方法还包括：

获取所述当前列车的当前跟踪曲线，将所述当前跟踪曲线和所述当前制动曲线发送给与所述当前列车相邻的后一列车。