[发明专利]列车停车方法、装置及计算机设备有效
申请号: | 201910944935.8 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN112572545B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 王旭;吴洪文 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/20 | 分类号: | B61L27/20 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 张美君 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 停车 方法 装置 计算机 设备 | ||
本发明公开了一种列车停车方法、装置、计算机设备及存储介质,该列车停车方法包括:获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线;对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理,获取当前列车的当前制动曲线;若接收到所述当前列车到达预设位置的到达信号,则控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车。该方法可保证当前列车的停车精度,并使得触发到达信号的设备(包括但不限于应答器)的数量较少,从而大大降低成本。
技术领域
本发明涉及列车行驶领域,尤其涉及一种列车停车方法、装置及计算机设备。
背景技术
目前的列车停车方法主要是在列车的停车区间设置大量应答器,当列车从应答器经过会得到一个列车坐标,通过该列车坐标计算出列车到停车位置的距离,以便根据该距离不断调整列车的速度使得能够精确停车到停车位置。这种列车停车方法的停车精度受限于停车区间内设置的应答器数量,即应答器数量较多时,列车停车精度较高,此时,成本较高;相应地,应答器数量较少时,列车停车精度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种列车停车方法、装置、计算机设备及存储介质,以解决当前列车停车精度无法保障的问题。
一种列车停车方法,包括:
获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线;
对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理,获取当前列车的当前制动曲线;
若接收到所述当前列车到达预设位置的到达信号,则控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车。
一种列车停车装置,包括:
历史曲线获取模块,用于获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线;
当前制动曲线获取模块,用于对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理,获取当前列车的当前制动曲线;
列车停车模块,用于若接收到所述当前列车到达预设位置的到达信号,则控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车。
一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车停车方法的步骤。
上述列车停车方法、装置及计算机设备,通过获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线,基于历史跟踪曲线和历史制动曲线获取当前列车的当前制动曲线,以便基于当前制动曲线控制当前列车停车,由于列车在实际停车过程受到天气(包括雨天和雪天)和坡度等客观因素的影响造成停车误差,本实施例中,通过对与当前列车相邻前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线进行处理,生成当前列车的当前制动曲线,以消除由于天气和坡度等客观因素而造成的停车误差,使得当前列车停车过程中综合考虑客观因素造成的停车误差,提高停车精度;而且,在当前列车停车过程中,只需接收到当前列车达到预设位置的到达信号,即可进行列车停车控制,使得触发到达信号的设备(包括但不限于应答器)的数量较少,从而大大降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中列车停车方法的一应用环境示意图;
图2是本发明一实施例中列车停车方法的一流程图;
图3是本发明一实施例中列车停车方法的另一流程图;
图4是本发明一实施例中列车停车方法的另一流程图;
图5是本发明一实施例中列车停车方法的另一流程图;
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