[发明专利]旋转储物柜及其控制方法

权利要求书

1.一种旋转储物柜，其特征在于，包括控制装置和柜体，所述柜体内部设置有转盘组件，所述转盘组件包括可相对所述柜体转动的转盘和设置于所述转盘上的至少一层储物架，其中，每层所述储物架包括至少一个防盗区以及多个第一格口，所述第一格口被配置为存储设定物品，所述防盗区被配置为不存储所述设定物品，所述柜体表面与每层所述储物架对应设置有一个存取口，每个所述存取口处设置有用于打开或关闭所述存取口的存取门，所述控制装置被设置为：

在接收到存取所述设定物品的指令时控制所述转盘转动以使目标格口转动至对应的存取口所在的位置，其中，所述目标格口为所述多个第一格口中的一个；

控制所述存取口对应的存取门打开，以使用户可以通过所述存取口向所述目标格口中存入所述设定物品或从所述目标格口中取出所述设定物品；

在所述存取口对应的存取门关闭后，控制所述转盘转动以使所述目标格口所属储物架的防盗区转动至所述存取口所在的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述防盗区设置有第二格口，所述第二格口具有能够与所述存取口相对的前开口，所述第二格口的前开口处设置有用于封闭所述前开口的前挡板。

3.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述防盗区设置有第二格口，所述第二格口被配置为存储商品模型，所述存取门上设置有展示窗口。

4.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述转盘上设置有多层所述储物架，每层所述储物架设置有一个所述防盗区，多层所述储物架的多个所述防盗区沿竖直方向排成一列，所述柜体表面设置有多个所述存取口，多个所述存取口沿竖直方向排成一列。

5.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，每层所述储物架设置有多个所述防盗区，多个所述防盗区沿所述转盘的周向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述旋转储物柜还包括用于检测所述转盘是否位于初始位置的第一位置检测机构，所述第一位置检测机构包括设置于所述柜体内部的第一传感器和设置于所述转盘组件的第一探测部，所述第一传感器与所述控制装置电连接，其中，在所述转盘位于所述初始位置的情况下所述第一探测部与所述第一传感器配合，所述第一传感器输出初始位置信号；

所述控制装置还被设置为根据所述第一传感器输出的初始位置信号判定所述转盘位于所述初始位置，并根据设定区域与所述第一探测部的相对位置以及所述转盘位于所述初始位置后转动的角度实时确定所述设定区域的位置；

所述控制装置具体被设置为根据所述设定区域的位置以及所述第一传感器与所述存取口的相对位置，计算将所述设定区域转动至所述存取口所在的位置所述转盘所需要转动的目标方向和理论角度，并控制所述转盘沿所述目标方向转动所述理论角度以使所述设定区域转动至所述存取口所在的位置；其中，所述设定区域为所述目标格口或者所述目标格口所属储物架的所述防盗区。

7.根据权利要求6所述的旋转储物柜，其特征在于，所述旋转储物柜还包括用于检测所述转盘的实时位置的第二位置检测机构，所述第二位置检测机构包括设置于所述柜体内部的第二传感器和设置于所述转盘组件的多个第二探测部，所述多个第二探测部沿所述转盘的周向依次设置且与所述多个第一格口和至少一个所述防盗区一一对应，所述第二传感器与所述控制装置电连接；每个所述第二探测部在其对应的第一格口或者对应的防盗区位于所述存取口所在位置的情况下，与所述第二传感器配合，所述第二传感器输出到位信号；

所述控制装置具体被设置为：根据所述理论角度和预设偏差值计算起始检测角度，在控制所述转盘沿所述目标方向转动所述理论角度的过程中记录所述转盘的转动角度，在所述转盘的转动角度等于所述起始检测角度后，在所述转盘转动过程中判断所述第二传感器是否输出到位信号，当判定到所述第二传感器输出所述到位信号时，判定所述设定区域转动至所述存取口所在的位置，控制所述转盘停止转动；其中，所述起始检测角度等于理论转动角度减去所述预设偏差值。