[发明专利]旋转储物柜及其控制方法

说明书

本申请的实施例提供了一种旋转储物柜及其控制方法，涉及储物设备领域。本申请实施例的旋转储物柜，能够在存取门关闭后，将不存放设定物品的防盗区转动至存取口所在的位置，从而在旋转储物柜待机状态下使防盗区与存取口相对，因此，即使不法分子通过暴力或非暴力方式打开存取门，也不能取出柜体内存储的贵重物品。因此，通过本申请实施例的旋转储物柜及其控制方法，可以提高旋转储物柜的防盗能力，进而提高旋转储物柜存储贵重物品的安全性。

技术领域

本申请涉及储物设备领域，具体而言，涉及一种旋转储物柜及其控制方法。

背景技术

智能储物柜可以用于暂时保管人们寄存的物品，或者向人们自动销售的商品。相关技术提供了一种旋转储物柜，旋转储物柜包括柜体、设置于柜体内部的可转动的转盘，转盘上设置有多个可用于存储物品的格口，柜体表面设置有与格口对应的存取口，当格口随转盘转动而到达存取口所在的位置时，格口与存取口相对，存取口处设置有可以打开或封闭存取口的存取门，用户在存取门打开的情况下，可以向格口存入物品或取出格口内存储的物品。但相关技术的旋转储物柜存在安全性较低的问题。

发明内容

本申请的目的包括提供一种旋转储物柜及其控制方法，其能够改善相关技术中旋转储物柜安全性较低问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供了一种旋转储物柜，包括控制装置和柜体，柜体内部设置有转盘组件，转盘组件包括可相对柜体转动的转盘和设置于转盘上的至少一层储物架，其中，每层储物架包括至少一个防盗区以及多个第一格口，第一格口被配置为存储设定物品，防盗区被配置为不存储设定物品，柜体表面与每层储物架对应设置有一个存取口，每个存取口处设置有用于打开或关闭存取口的存取门，控制装置被设置为：

在接收到存取设定物品的指令时控制转盘转动以使目标格口转动至对应的存取口所在的位置，其中，目标格口为多个第一格口中的一个；

控制存取口对应的存取门打开，以使用户可以通过存取口向目标格口中存入设定物品或从目标格口中取出设定物品；

在存取口对应的存取门关闭后，控制转盘转动以使目标格口所属储物架的防盗区转动至存取口所在的位置。

在本申请可选的实施例中，防盗区设置有第二格口，第二格口具有能够与存取口相对的前开口，第二格口的前开口处设置有用于封闭前开口的前挡板。

在本申请可选的实施例中，防盗区设置有第二格口，第二格口被配置为存储商品模型，存取门上设置有展示窗口。

在本申请可选的实施例中，转盘上设置有多层储物架，每层储物架设置有一个防盗区，多层储物架的多个防盗区沿竖直方向排成一列，柜体表面设置有多个存取口，多个存取口沿竖直方向排成一列。

在本申请可选的实施例中，每层储物架设置有多个防盗区，多个防盗区沿转盘的周向间隔设置。

在本申请可选的实施例中，旋转储物柜还包括用于检测转盘是否位于初始位置的第一位置检测机构，第一位置检测机构包括设置于柜体内部的第一传感器和设置于转盘组件的第一探测部，第一传感器与控制装置电连接，其中，在转盘位于初始位置的情况下第一探测部与第一传感器配合，第一传感器输出初始位置信号；

控制装置还被设置为根据第一传感器输出的初始位置信号判定转盘位于初始位置，并根据设定区域与第一探测部的相对位置以及转盘位于初始位置后转动的角度实时确定设定区域的位置；

控制装置具体被设置为根据设定区域的位置以及第一传感器与存取口的相对位置，计算将设定区域转动至存取口所在的位置转盘所需要转动的目标方向和理论角度，并控制转盘沿目标方向转动理论角度以使设定区域转动至存取口所在的位置；其中，设定区域为目标格口或者目标格口所属储物架的防盗区。